Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 374

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
F2299533, Kommandopuffer voll
Ursache:
Lösung:
F2299534, Transformation unterstützt Freiheitsgrad nicht
Ursache:
Lösung:
F2299537, Ungültiger Modulowert
Ursache:
Lösung:
F229953B, Lineares Band nicht translatorisch gewichtet
Ursache:
Lösung:
F229953C, Kreisscheibe nicht rotatorisch gewichtet
Ursache:
Lösung:
F229953D, Kinematik exzessive Lagesollwertdifferenz
Ursache:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Beim Konfigurieren des relativen Absynchronisieren wurden Werte angege‐
ben, die ungültig sind.
Geben Sie gültige Werte an.
Anzeige: F2299533
Es wurden mehr Kommandos in den Kommandopuffer gestellt als im Para‐
meter K-0-0097 eingestellt wurde.
Erhöhen Sie den Wert des Parameters K-0-0097.
Warten Sie auf das InBuffer-Signal vom Kommando, bevor Sie das nächste
Kommando kommandieren.
Anzeige: F2299534
Es wurde im Parameter K-0-0042 eine Verdrehung um eine Achse angege‐
ben, die die Transformation nicht als Freiheitsgrade unterstützt.
Ändern Sie den K-0-0042 so, dass nur noch Verdrehungen um Achsen ange‐
geben werden, die die Transformation als Freiheitsgrad unterstützt.
Anzeige: F2299537
Es wurde ein ungültiger Modulowert für die Kinematik durch den Anwender
vorgegeben. Modulowerte dürfen nur in einem positiven Wertebereich vorge‐
geben werden.
Es wurde ein negativer Modulowert für eine Kinematikachse vorgegeben.
Prüfen Sie die Modulowerte der Einzelachsen.
Anzeige: F229953B
Es wurden ein lineares Band mit einer Achse konfiguriert, die nicht linear ge‐
wichtet ist.
Konfigurieren Sie ein lineares Band mit einer linear konfigurierten Achse.
Anzeige: F229953C
Es wurden eine Kreisschreibe mit einer Achse konfiguriert, die nicht rotato‐
risch gewichtet ist.
Konfigurieren Sie eine Kreisscheibe mit einer rotatorisch konfigurierten
Achse.
Anzeige: F229953D
Es wurde eine zu große Sollgeschwindigkeit über den zyklischen Sollwertka‐
nal der Kinematik kommandiert.
Entweder durch eine direkte Geschwindigkeitsvorgabe oder indirekt durch ei‐
nen absoluten Positions-Istwert, welcher eine zu große resultierende Ge‐
schwindigkeit zur Folge hat.
Dabei ist der Geschwindigkeitsgrenzwert des zyklischen Sollwertkanals im
MCS der Parameter K-0-0003. Für den zyklischen Sollwertkanal im ACS wer‐
den die Geschwindigkeitsgrenzwerte aus den Grenzwerten der Einzelachsen
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Achsfehler, Resource_Error
Achsfehler, Input_Invalid_Error
Achsfehler, Input_Range_Error
Achsfehler, Input_Invalid_Error
Achsfehler, Input_Invalid_Error
Achsfehler, Device_Error