Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 335

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
F12C041C, Unzulässige Verfahrzeit
Ursache:
Lösung:
F12C041D, Unzulässige Geschwindigkeit
F12C041E, Unzulässiger Ruck
Dieser Fehler tritt auf, wenn über Motion-Funktionsbausteine einer Kinematik
ein unzulässiger Wert für die Beschleunigung oder Verzögerung program‐
miert wurde.
Programmierung
SPS-Funktionsbausteine:
● MC_MoveLinearAbsolute.Acceleration := x
● MC_MoveLinearRelative.Acceleration := x
● MC_MoveCircularAbsolute.Acceleration := x
SPS-Funktionsbausteine:
● MC_MoveLinearAbsolute.Deceleration := x
● MC_MoveLinearRelative.Deceleration := x
● MC_MoveCircularAbsolute.Deceleration := x
SPS-Funktionsbausteine:
● MC_MoveDirectAbsolute.Acceleration := x
● MC_MoveDirectAbsolute.Deceleration := x
Tab. 3-3: Zulässige Werte für die Beschleunigung oder Verzögerung einer Ki‐
nematik
Anzeige: F12C041C
Die programmierte Verfahrzeit T ist negativ oder gleich null.
RCL-Programm überprüfen.
Anzeige: F12C041D
Dieser Fehler tritt auf, wenn über Motion-Funktionsbausteine einer Kinematik
ein unzulässiger Wert für die Geschwindigkeit programmiert wurde.
Programmierung
SPS-Funktionsbausteine:
● MC_MoveLinearAbsolute.Velocity := x
● MC_MoveLinearRelative.Velocity := x
● MC_MoveCircularAbsolute.Velocity := x
SPS-Funktionsbausteine:
● MC_MoveDirectAbsolute.Velocity := x
Tab. 3-4: Zulässige Werte für die Geschwindigkeit einer Kinematik
Anzeige: F12C041E
Dieser Fehler tritt auf, wenn über Motion-Funktionsbausteine einer Kinematik
ein unzulässiger Wert für den Ruck programmiert wurde.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Zulässige Werte
x ≥ 1 mm/s²
0,0001 ≤ (x/Acceleration) ≤ 1,2
0,01% ≤ x ≤ 120%
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Zulässige Werte
x ≥ 1 mm/s
1% ≤ x ≤ 100%
Achsgruppenfehler, System_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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