Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 188

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
F0160040, Fehler im Cross-check K-Parameter
Ursache:
Lösung:
F0180008, Zykluszeitüberschreitung Motion Kernel
Ursache:
Die Zeit die der Motion Kernel benötigt ist größer als ein
Motion-Zyklus.
Der Motion Kernel ist von einer oder mehreren höherprioren
Tasks verdrängt worden.
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Diese Option ist in der aktuellen Firmwareversion nicht vorgesehen und wird
von IndraWorks auch nicht unterstützt.
Es wurde versucht, durch einen Schreibzugriff auf den Parameter "A-0-0024,
Achszustand" über die Parameterschnittstellen eine lokale Verbundachse zu
deaktivieren .
Wenn die lokale Verbundachse in der Anwendung nicht benötigt wird, muss
sie aus dem IndraWorks-Projekt entfernt werden.
Anzeige: F0160040
Beim Crosscheck der K-Parameter sind eine ungültige Kombination/ ein un‐
gültiger Min-/Max-Wert o.ä. aufgetreten.
Mögliche Ursachen z.B.:
● es wurden Min-/Max-Werte unter- bzw. überschritten,
● es wurden ungültige Parameterkombinationen festgestellt.
Den Parameter K-0-0011 aufrufen und die darin vermerkten Parameter über‐
prüfen.
Anzeige: F0180008
Im Parameter"C-0-0400, Motion, Zykluszeit, Sollwert " wird die Zykluszeit der
Steuerung definiert. Der Steuerungskern muss innerhalb des definierten Zyk‐
lus bearbeitet werden.
Der Motion Kernel erfüllt im wesentlichen zwei Aufgaben. Diese sind:
Istwerterfassung
Sollwertgenerierung
Wird der zweite Teil des Motion Kernels, die Sollwertgenerierung, nicht in
dem eingestellten Motion-Zyklus komplett abgearbeitet, so wird eine Fehler‐
reaktion durchgeführt.
Ist die Anzahl dieser Ausfälle (C-0-0422) kleiner als der über den Parameter
"C-0-0420 Motion, Empfindlichkeit des Watchdogs" eingestellte Wert, so wird
der Fehler "F0180008: Zykluszeitüberschreitung Motion Kernel" ausgegeben.
Zur Überprüfung der Zeiten kann Im Dialogfenster "Zykluszeiten" die Zeit ,die
zur Berechnung der Motion benötigt wird, ausgelesen werden. Die Zeiten der
konfigurierten SPS- Task kann über die "Taskkonfiguration" ausgelesen wer‐
den.
Lösung:
Erhöhen Sie die Motion- Zykluszeit "C-0-0400, Motion, Zyk‐
luszeit, Sollwert ".
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MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
Überprüfen Sie die Laufzeiten der Tasks die höherprior
sind als der Motion Kernel. Versuchen Sie Programm‐
teile der dieser Tasks, die viel Zeit beanspruchen, in
Tasks auszulagern die eine niedrigere Priorität als der
Motion Kernel besitzen.
Prüfen Sie ob es nötig ist, dass diese Tasks höherprior
als der Motion Kernel sind. Verringern Sie gegebenen‐
falls die Priorität dieser Tasks oder erhöhen Sie die
Priorität des Motion Kernels.