Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 128

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
E02C090A, Überschleiffehler: Spline Interpolator
Ursache:
Lösung:
E02C090B, Überschleiffehler: Spline ungültig
Ursache:
Lösung:
E02C090C, Überschleiffehler: Bahn am Ende kürzen
Ursache:
Lösung:
E02C090D, Überschleiffehler: Bahn am Anfang kürzen
Ursache:
Lösung:
E02C090E, Überschleiffehler: Berechnung Bremsdistanz fehlerhaft
Ursache:
Lösung:
E02C090F, Mehrfaches Auf-/Absynchronisieren nicht erlaubt
E02C0910, Adaptive Motion für MoveJump nicht möglich
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Anzeige: E02C090A
Bei der Berechnung einer Überschleifbewegung ist ein Fehler im Interpolator
aufgetreten.
Das Überschleifen mit CONT_SLOPE wird abgebrochen.
Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: E02C090B
Die Splinefunktion konnte nicht bestimmt werden.
Das Überschleifen mit CONT_SLOPE wird abgebrochen.
Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: E02C090C
Der Pfad des Bewegungsbefehls konnte nicht gekürzt werden.
Das Überschleifen mit CONT_SLOPE wird abgebrochen.
Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: E02C090D
Der Pfad des Bewegungsbefehls konnte nicht gekürzt werden.
Das Überschleifen mit CONT_SLOPE wird abgebrochen.
Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: E02C090E
Bei der Berechnung der Bremsdistanz einer Überschleifbewegung ist ein
Fehler aufgetreten.
Das Überschleifen mit CONT_SLOPE wird abgebrochen.
Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: E02C090F
Die Warnung kann bei den Funktionsbausteinen ML_BeltDeSynchronisation‐
WithLimits und ML_BeltSynchronisationWithLimits auftreten.
Es wurde versucht die Achsgruppe über Grenzwerte auf ein Band ab- bzw.
aufzusynchronisieren, obwohl die Achsgruppe bereits synchron bzw. unsyn‐
chron zu diesem Band war.
Die entsprechenden Funktionsbausteine wurden abgebrochen und nicht aus‐
geführt.
Anzeige: E02C0910
Die Warnung kann beim Funktionsbaustein ML_RobotMoveJumpAbsolute
auftreten.
Es wurde Adaptive
Kinematikkonfiguration, Bit 6, aktiviert und es kam während eines Move‐
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Motion über den Parameter K-0-0099,