RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Über diese Dokumentation..............Produktidentifikation und Lieferumfang..........Produktidentifikation................3 Lieferumfang..................4 Gebrauch der Sicherheitshinweise............4 Aufbau der Sicherheitshinweise............Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik....... Verwendete Symbole................Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät.......... Bestimmungsgemäße Verwendung............6 Allgemeines....................
Seite 4
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Inhaltsverzeichnis Seite Inkrementalgeberschnittstelle X8T TTL..........Lichtwellenleiterschnittstellen X801 TX und X802 RX......Montage, Demontage und elektrische Installation....... 24 10.1 Gehäusemaße..................10.2 Montage der Auswerteelektronik des Markenstromsensors....24 10.3 Montage der Optik des Markenstromsensors........26 10.4 Demontage................... 39 10.5...
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Produktidentifikation und Lieferumfang Weiterführende Dokumente Für den Markenstromsensor PY-MSS01.1-T1 gibt es zusätzlich die folgenden Do- kumentationen: Dokument Titel Materialnummer Anwendungsbeschreibung IndraMotion MLC 14VRS RegisterControl R911341506 Bibliothek IndraMotion MLC 14VRS RegisterControl R911341508 Tab. 1-2: Weiterführende Dokumente Bezeichnungen und Abkürzungen...
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Gebrauch der Sicherheitshinweise PY-MSS01.1-T1 0158 MAC: 00-0A-5E-57-46-40 7260 24VDC, 0,5A FD: 12Q01 MNR: R911327422 Made in Germany 123456789ABC II (2)G [Ex op is Gb] IIB X Optical Emitter X801 TX: EX5 11 12 57401 002 TÜV SÜD Product Service Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str.
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Gebrauch der Sicherheitshinweise 3.2 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Dokumentation beinhalten be- stimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und gegebenenfalls eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2006). Das Signalwort soll die Aufmerksamkeit auf den Sicherheitshinweis lenken und bezeichnet die Schwere der Gefährdung.
4 Bestimmungsgemäße Verwendung 4.1 Allgemeines Der Markenstromsensor PY-MSS01.1-T1 ist für die Verwendung zusammen mit einem Antriebssystem und entsprechender Software der Firma Bosch Rexroth vorgesehen. Der Markenstromsensor PY-MSS01.1-T1 wurde von der externen Prüfstelle (TÜV SÜD Product Service GmbH) überprüft. Die Konformität des Markenstromsen- sors PY-MSS01.1-T1 wurde mit Prüfbericht und amtlicher Prüfnummer bestätigt.
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Bestimmungsgemäße Verwendung Beachten Sie bei Montage, Installation und Betrieb des Marken- ● stromsensors PY-MSS01.1-T1 die in Ihrem Land gültigen Normen und Richtlinien Für Einbau und Verwendung des Markenstromsensors PY- ● MSS01.1-T1 sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfung gelten die nationalen/internationalen...
Abb. 10-16 "Verkabelung des Markenstromsensorsystems mit Sensoroptik PY- MSS01.2-O1/000,0" auf Seite 42) oder PY-MSS01.3-O1/000,0 (siehe Abb. 10-17 "Verkabelung des Markenstromsensorsystems mit Sensoroptik PY- MSS01.3-O1/000,0" auf Seite 43). Es dürfen nur die von Bosch Rexroth mitgelieferten Lichtwellenleiter verwendet werden. 8/55 DOK-MLC***-REGI*AT*V14-IT04-DE-P...
Seite 13
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Bestimmungsgemäße Verwendung WARNUNG Durch Vertauschen der beiden Lichtwellenleiter kann der Explosionsschutz beeinträchtigt wer- Beim Anschluss der Lichtwellenleiter an die Auswerteelektronik dürfen die bei- den Lichtwellenleiter nicht vertauscht werden, dazu die farbigen Markierungen (rot, blau) beachten.
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Ersatz- und Zubehörteile Potentialausgleich WARNUNG Potentialausgleich herstellen Die Anlage/Sensoren muss/müssen in den örtlichen Potentialausgleich einge- bunden werden. Alle leitfähigen Teile müssen geerdet oder mit leitfähigen Teilen verbunden sein. Der Ableitwiderstand muss kleiner 10 Ohm sein.
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Umgebungsbedingungen Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung PY-KOER001/000,0 R911342154 Koaxialer Lichtwellenleiter zur Sensoroptik PY- MSS01.3-O1/000,0 in variabler Länge (2 m - 6 m in Abstufung von 0,5 m) PY-KG0001/000,0 R911328938 Geberkabel (Sensorelektronik zu IndraDrive/ MEM-Karte), variable Länge (max. 50 m)
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Technische Daten Dies ist ein Produkt, welches den Grenzwerten der Störaussendung der Klasse A (Industrieumgebung) nicht aber der Klasse B (Wohnbe- reich und Kleinbetrieben) entspricht. Bei Einsatz des Produkts im Wohnbereich oder in Kleinbetrieben muss der Betreiber Maßnahmen durchführen, die die Funkstörungen vermeiden (siehe auch DIN EN 55022).
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Normen Länge des Markenmusters Ergibt sich aus Anzahl der Farben und Markenabstände Sonstige Bedruckung Bedruckung vor und hinter dem Markenmuster ist möglich, jedoch nicht während des Markenmusters 7.2 Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung des Markenstromsensors PY-MSS01.1-T1 erfolgt über den Anschluss "X1S Power".
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Schnittstellen 9 Schnittstellen 9.1 Anschlussfeld ① ④ Ethernetanschluss, X7E ETH Lichtwellenleiteranschluss, X801 TX ② ⑤ Inkrementalgeberanschluss, X8T TTL Lichtwellenleiteranschluss, X802 RX ③ Spannungsversorgungsanschluss, X1S Power Abb. 9-1: Anschlussfeld des Markenstromsensors PY-MSS01.1-T1 Bezeichnung am Anschlusstyp Steckertyp Gegenstecker oder Leitung Gehäuse...
Schalten Sie die Versorgungsspannung ab, bevor Sie Verbindungen herstellen oder lösen! Es dürfen nur die von Bosch Rexroth als Zubehör angebotenen Kabel zum Anschluss an den Markenstromsensor PY-MSS01.1-T1 verwen- det werden. 9.2 DC 24 V Spannungsversorgung X1S Power Alle intern benötigten Spannungen werden mit galvanischer Trennung über einen...
Seite 23
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Schnittstellen Der Markenstromsensor PY-MSS01.1-T1 ist verpolungssicher aufge- baut. Eine Verpolung der 24-V-Spannungsversorgung an X1S Power führt zu keinerlei Schäden im Gerät. HINWEIS Beschädigung Markenstromsensors MSS01.1-T1 durch zu hohe Eingangsspannun- Überspannung größer 35 V für mehr als 500 ms führt zur Zerstörung von Bautei- len im Netzteilbereich des Gerätes.
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Schnittstellen Abb. 9-4: Anschlussleitung an X1S Power - Impulskondensatoren 9.3 Ethernet-Schnittstelle X7E ETH Über die Ethernet-Schnittstelle können Sie den Rexroth Markenstromsensor mit einem Ethernet-Netzwerk verbinden. Die Schnittstelle ist als 4-polige M12-Rund- buchse ausgeführt. M12-Rundbuchse, 4-polig Ethernet 10Base T / 100Base TX Leitungslänge...
Schließen Sie das Gerät nicht an ein Telekommunikationsnetz an. 9.4 Inkrementalgeberschnittstelle X8T TTL Über die Inkrementalgeberschnittstelle können Sie den Markenstromsensor PY- MSS01.1-T1 mit einem Antrieb von Bosch Rexroth über die Steuerteiloption "Ge- ber-Emulationsausgangskarte" verbinden, um die entsprechende Geschwindig- keitsinformation an den Markenstromsensor PY-MSS01.1-T1 zu übermitteln.
Grün Nicht angeschlossen Tab. 9-5: Pinbelegung X8T TTL Verbinden Sie die Inkrementalgeberschnittstelle ausschließlich mit der von Bosch Rexroth angebotenen Steuerteiloption "Geber-Emula- tionsausgangskarten" des Antriebssystems. 9.5 Lichtwellenleiterschnittstellen X801 TX und X802 RX Die Lichtwellenleiter werden per SMA-Stecker angeschlossen. Eine Übertra- gungsstrecke beginnt an einem Senderausgang und endet an einem Empfänger- eingang.
Seite 27
O1/000,0 mit Lichtwellenleiter PY-KOER001/000,0 ist keine Unterscheidung zwi- schen Sende- und Empfangslichtwellenleiter vorhanden. Abb. 9-8: Lichtwellenleiter zur Verwendung mit PY-MSS01.3-O1/000,0 Es dürfen nur die von Bosch Rexroth als Zubehör angebotenen Kabel zum Anschluss an den Markenstromsensor verwendet werden. WARNUNG Licht mit hoher Energie. Gefahr von Blindheit und Augenverletzungen Nicht in Lichtstrahl sehen (Senderausgang bzw.
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Montage, Demontage und elektrische Installation 10 Montage, Demontage und elektrische Installation 10.1 Gehäusemaße Abb. 10-1: Abmessungen Auswerteelektronik 10.2 Montage der Auswerteelektronik des Markenstromsensors Die Auswerteelektronik ist, wie in nachfolgender Abbildung gezeigt, mit dem Endhalter auf einer Montageschiene (Norm C-Schiene 30 mm x 3,5 mm) zu mon- tieren.
Seite 29
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation Abb. 10-3: Seitliche Freiräume für die Anschlusskabel an der Auswerteelektronik Die Auswerteelektronik muss sich außerhalb des explosionsgefähr- deten Bereichs befinden und die Montageschiene muss geerdet sein. HINWEIS Elektrostatisch gefährdete Bauelemente! Beachten Sie die notwendigen Vorsichtsmaßnahmen bei der Handhabung elekt-...
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Montage, Demontage und elektrische Installation 10.3 Montage der Optik des Markenstromsensors Es stehen drei Optiktypen zur Auswahl. Diese Optiktypen unterschei- den sich in den mechanischen Abmessungen und in der Anbringung der Lichtleiter: PY-MSS01.1-O1 ● Die Lichtwellenleiter sind nicht fest mit der Optik verbunden. Die Lichtwellenleiter werden über ein Gewinde an der Optik ange-...
Seite 31
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation Abb. 10-4: Sensoroptik PY-MSS01.1-O1 HINWEIS Minimalen Biegeradius nicht unterschreiten! Für die Lichtwellenleiter darf der zulässige Biegeradius von 50 mm zu keinem Zeitpunkt unterschritten werden. Die dafür zu verwendende Halterung sollte sowohl in Querrichtung als auch in ihrem Abstand über mehrere Stellschrauben einzeln justierbar sein.
Seite 32
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Montage, Demontage und elektrische Installation Empfänger Sender alle Maßangaben in mm circa Abb. 10-5: Abmessungen der Sensoroptik PY-MSS01.1-O1 Die Montage der Optik muss auf einer elektrisch leitenden und mit dem Schutzleiter verbundenen Fläche erfolgen! Der Hintergrund, auf den der Lichtpunkt fokussiert, muss einfarbig sein und darf nicht reflektieren Es wird ein matter Hintergrund emp- fohlen.
Seite 33
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation Abb. 10-6: Paralleler Anbau der Optik Die Justierung des Abstands zwischen Optik und Materialbahn kann auch mit Hilfe der Schutzkappe durchgeführt werden, indem die Schutzkappe an jeder Stelle eine minimale Berührung mit der Materialbahn erfährt. Nachfolgende Ab- bildung zeigt die Anbringung der Sensoroptik mit Hilfe der Schutzkappe.
Seite 34
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Montage, Demontage und elektrische Installation Abb. 10-7: Anbringung der Optik an der Materialbahn mit Schutzkappe Die Anbringung der Optik an der Traverse sollte waagrecht erfolgen. Nach der korrekten Ausrichtung der Optik kann die Schutzkappe vorsichtig abge- nommen werden.
Seite 35
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation Achten Sie darauf, dass bei der Abnahme der Schutzkappe die Optik nicht verschoben wird, da es bei einer Abstandsänderung zu schlechteren Messsignalen kommen kann. Nach der Abnahme der Schutzkappe befindet sich der Sensor im korrekten Ab- stand zur Materialbahn und eine hochgenaue Messung kann gewährleistet wer-...
Seite 36
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Montage, Demontage und elektrische Installation Wird bei einer neuen Produktion die Position der Sensoroptik ver- schoben, so wird dringend empfohlen die Schutzkappe erneut aufzu- setzen und für die optimale Ausrichtung der Optik zu verwenden. Die Schutzkappe sollte auch bei einer Nichtbenutzung der Optik (z.
Seite 37
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation HINWEIS Minimalen Biegeradius nicht unterschreiten! Für die Lichtwellenleiter darf der zulässige Biegeradius von 50 mm zu keinem Zeitpunkt unterschritten werden. Die dafür zu verwendende Halterung sollte sowohl in Querrichtung als auch in ihrem Abstand über mehrere Stellschrauben einzeln justierbar sein.
Seite 38
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Montage, Demontage und elektrische Installation Der Hintergrund, auf den der Lichtpunkt fokussiert, muss einfarbig sein und darf nicht reflektieren Es wird ein matter Hintergrund empfohlen. Zur Optimierung kann es vorteilhaft sein, dass der Hintergrund eine Farbinformation besitzt.
Seite 39
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation Abb. 10-11: Sensoroptik PY-MSS01.3-O1/000,0 HINWEIS Minimalen Biegeradius nicht unterschreiten! Für die Lichtwellenleiter darf der zulässige Biegeradius von 50 mm zu keinem Zeitpunkt unterschritten werden. Die dafür zu verwendende Halterung sollte sowohl in Querrichtung als auch in ihrem Abstand über mehrere Stellschrauben einzeln justierbar sein.
Seite 40
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Montage, Demontage und elektrische Installation Die Sensoroptik PY-MSS01.3-O1/000,0 hat die folgenden Abmessungen: Abb. 10-12: Abmessungen Sensoroptik PY-MSS01.3-O1/000,0 Die Montage der Optik muss auf einer elektrisch leitenden und mit dem Schutzleiter verbundenen Fläche erfolgen! Der metallische Schutzschlauch des LWL muss ebenfalls geerdet werden.
Seite 41
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation Abb. 10-13: Ausrichtung der Sensoroptik PY-MSS01.3-O1/000,0 Die Justierung des Abstands zwischen Optik und Materialbahn kann auch mit Hilfe der Schutzkappe durchgeführt werden, indem die Schutzkappe an jeder Stelle eine minimale Berührung mit der Materialbahn erfährt (siehe Abb.
Seite 42
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Montage, Demontage und elektrische Installation Abb. 10-14: Schutzkappe als Montagehilfe Nach der korrekten Ausrichtung der Optik kann die Schutzkappe vorsichtig abge- nommen werden. Achten Sie darauf, dass bei der Abnahme der Schutzkappe die Optik nicht verschoben wird, da es bei einer Abstandsänderung zu schlechteren Messsignalen kommen kann.
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation Vermeiden Sie Einbauorte, die direkter Sonnenstrahlung ausgesetzt sind, da ● direkte Sonnenstrahlung zu einer zusätzlichen Erwärmung führt Montieren Sie die Optik so, dass die Optik quer zur Materialbahn verschoben ●...
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Montage, Demontage und elektrische Installation 10.5 Elektrische Installation HINWEIS Funktionsstörungen durch mangelhafte Schir- mung! Verwenden Sie nur geschirmte Kabel sowie metallische, leitende Stecker- oder Kupplungsgehäuse mit großflächiger Schirmauflage. Zunächst muss die Verkabelung zwischen der Sensoroptik und der Auswerte- elektronik PY-MSS01.1-T1 erfolgen.
Seite 45
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation werden. Die Lichtwellenleiter müssen fest und vollständig angebracht werden, um die Sendeleistung sicherzustellen. HINWEIS Minimalen Biegeradius nicht unterschreiten! Für die Lichtwellenleiter darf der zulässige Biegeradius von 50 mm zu keinem Zeitpunkt unterschritten werden.
(siehe Tab. 1-2 "Weiterführende Dokumente" auf Sei- 12 Gerätebeschreibung 12.1 Allgemeines Der Markenstromsensor PY-MSS01.1-T1 ist für die Verwendung zusammen mit einem Antriebssystem und entsprechender Software der Firma Bosch Rexroth vorgesehen. Das Markenstromsensorsystem besteht aus folgenden Komponenten: Auswerteelektronik PY-MSS01.1-T1 ●...
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Gerätebeschreibung Als Zubehör stehen sowohl elektrische als auch optische Anschlussleitungen zur Verfügung. Die entsprechenden Typen sind in Kap. 5 "Ersatz- und Zubehörteile" auf Seite 10 aufgeführt. Abb. 12-1: Markenstromsensor PY-MSS01.1-T1 12.2 Bedien- und Anzeigekomponenten 12.2.1 Allgemeines...
Seite 49
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Gerätebeschreibung Abb. 12-2: LEDs der Auswerteelektronik Die Bedeutung der Anzeigeelemente sowie Maßnahmen bei Fehlern sind in der folgenden Tabelle aufgeführt: Symbol oder LED Anzeige Bedeutung Maßnahme Power LED grün an Normalbetrieb – LED grün aus...
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Gerätebeschreibung Symbol oder LED Anzeige Bedeutung Maßnahme Diag 1 LED gelb blinkend LED leuchtet für 20 ms, – wenn der Sensor einen Nullimpuls von der Inkre- mentalgeberemulation erhält LED gelb aus Kein Nullimpuls von der Prüfen, ob sich die...
Reparaturen am Gerät durch den Kunden sind nicht zulässig. Aus- nahmen sind die in Kapitel "Wartung" aufgelisteten Wartungsarbei- ten. Wenden Sie sich im Reparaturfall an den Service von Bosch Rexroth. 14 Wartung und Reparatur Sie erhöhen die Verfügbarkeit durch regelmäßige, vorbeugende Wartungsmaß- nahmen.
Betriebsjahr fernen Tab. 14-1: Wartungsmaßnahmen Reparatur Der Markenstromsensor PY-MSS01.1-T1 darf nur im Herstellerwerk, oder in ei- ner von Bosch Rexroth autorisierten Werkstatt repariert werden. In autorisierten Werkstätten können beispielsweise folgende Reparaturen durchgeführt werden: Austausch Markenstromsensor ● Austausch Optik ●...
RegisterControl ATEX Bosch Rexroth AG Service und Support 16 Entsorgung 16.1 Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zu- rückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende An- haftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind.
Seite 54
Bosch Rexroth AG RegisterControl ATEX Service und Support Vorbereitung der Informationen Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Ty- ●...