Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 189

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F0180009, Zykluszeitüberschreitung Istwerterfassung
Ursache:
Die Zeit die der Motion Kernel für die Istwerterfassung benö‐
tigt ist größer als ein Motion-Zyklus.
Der Motion Kernel ist von einer oder mehreren höherprioren
Tasks verdrängt worden.
F01B0000, Fehler RTOS (Real Time Operating System)
Ursache:
Abhilfe:
F01B0001, Fehler RTOS (Real Time Operating System)
Ursache:
Anzeige: F0180009
Im Parameter "C-0-0400, Motion, Zykluszeit, Sollwert " wird die Zykluszeit
der Steuerung definiert. Der Steuerungskern muss innerhalb des definierten
Zyklus bearbeitet werden.
Der Motion Kernel erfüllt im wesentlichen zwei Aufgaben. Diese sind:
Istwerterfassung
Sollwertgenerierung
Wird der erste Teil des Motion Kernels, die Istwerterfassung, nicht in dem
eingestellten Motion- Zyklus komplett abgearbeitet, so wird der Fehler
"F0180009: Zykluszeitüberschreitung Istwerterfassung" ausgegeben.
Zur Überprüfung der Zeiten kann Im Dialogfenster "Zykluszeiten" die Zeit ,die
zur Berechnung der Motion benötigt wird, ausgelesen werden. Die Zeiten der
konfigurierten SPS- Task kann über die "Taskkonfiguration" ausgelesen wer‐
den.
Lösung:
Erhöhen Sie die Motion-Zykluszeit "C-0-0400, Motion, Zyk‐
luszeit, Sollwert ".
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Anzeige: F01B0000
Beim Wiederherstellen der remanenten Daten (Parameter und SPS-Daten)
von der Flash-Karte in den NVRAM-Bereich der Steuerung ist ein Fehler auf‐
getreten. Aus diesem Grund wurde in den remanenten Daten keine Ände‐
rung vorgenommen.
In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
Versuchen Sie die remanenten Daten durch Ausführen des Kommandos
"C-0-1001, Kommando: MotionControl-Parameter von FW-Modul laden" die
remanenten Daten manuell in den NVRAM-Bereich der Steuerung zu laden.
Sollte das Problem erneut auftreten, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kun‐
dendienst auf.
Anzeige: F01B0001
Beim Wiederherstellen der remanenten Daten (Parameter und SPS-Daten)
von der Flash-Karte in den NVRAM-Bereich der Steuerung ist ein Fehler auf‐
getreten. Aus diesem Grund wurde in den remanenten Daten keine Ände‐
rung vorgenommen.
In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, System_Error
Überprüfen Sie die Laufzeiten der Tasks die höherprior
sind als der Motion Kernel. Versuchen Sie Programm‐
teile der dieser Tasks, die viel Zeit beanspruchen, in
Tasks auszulagern die eine niedrigere Priorität als der
Motion Kernel besitzen.
Prüfen Sie ob es nötig ist, dass diese Tasks höherprior
als der Motion Kernel sind. Verringern Sie gegebenen‐
falls die Priorität dieser Tasks oder erhöhen Sie die
Priorität des Motion Kernels.
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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