Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 408

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Lösung:
F02D00B0, sercos: Parameter Element ist nicht vorhanden
Ursache:
Lösung:
F02D00C0, sercos: Ausgewählter Antrieb ist nicht vorhanden
Ursache:
Lösung:
F02D1001, sercos: Keine ID-Nummer
F02D1009, sercos: Ungültiger Zugriff auf Element 1
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
● Der C-Parameter "C-0-0452, Motion, Aktueller Modus" zeigt die Phasen
an, die es erlauben, fehlerfrei die Antriebsparameter auszulesen.
● Soll kein Fehler auftreten wenn ein Parameter eines nicht vorhandenen
Gerätes geschrieben oder gelesen wird, so muss das entsprechende
Gerät deaktiviert werden.
Anzeige: F02D00B0
Das ausgewählte Parameter-Element ist nicht vorhanden.
Es ist kein gültiges Parameter-Element ausgewählt worden. Maximal 7 Para‐
meter-Elemente stehen zur Verfügung .
Parameter - Elemente
Element 1
Element 2
Element 3
Element 4
Element 5
Element 6
Element 7
Tab. 3-6: Tabelle für Parameter - Elemente
Es ist für den ausgewählten Parameter ein gültiges Element zuselektieren.
Anzeige: F02D00C0
Am Parameter - Funktionsbaustein befindet sich eine ungültige Antriebsnum‐
mer.
Mit einem Parameter - Funktionsbaustein wird auf einen Antrieb zugegriffen,
der nicht konfiguriert wurde.
Den Antrieb zusätzlich konfigurieren, oder am Funktionsbaustein eine gültige
Antriebsnummer einstellen.
Anzeige: F02D1001
Der Fehler tritt auf, wenn
● auf einen Parameter zugegriffen wird, der nicht existiert oder
● wenn von der SPS Antriebs-Parameter gelesen werden, bevor der
Sercos-Bus läuft.
Z.B. dauert es nach Einschalten der XLC/MLC noch einige Sekunden
bis der Sercos-Bus in P2 hochgelaufen ist, das SPS-Programm läuft al‐
lerdings bereits und versucht S- bzw. P-Parameter zu lesen. Nun wird
der oben beschriebene Fehler ausgegeben.
Weiterführende Informationen zu dieser Fehlermeldung sind in der Spalte
Text im Fehler-/Diagnosespeicher der Steuerung, Seite 13,
Anzeige: F02D1009
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Identifikationsnummer
Name
Attribut
Einheit
minimaler Eingabewert
maximaler Eingabewert
Betriebsdatum
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Pflicht
Optional
Pflicht
Optional
Optional
Optional
Pflicht
abgelegt.