Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 234

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F0220607, Falsche Anzahl an Koordinaten je Punkt
Ursache:
Lösung:
F0220608, Falsche Kinematik Nummer
Ursache:
Lösung:
F0220609, Falscher Punkttyp, Punkt in Welt- oder Maschinen-Koord.
Ursache:
Lösung:
F0260040, Referenz zum Basis-System konnte nicht gefunden werden
Ursache:
Lösung:
F0260050, ML_CtrlJobConnect, Ungültige Werte der Eingänge der POE
Ursache:
Additional2: 16#00500001
Die Kommandovorgabe am Eingang Command liegt außer‐
halb gültiger Werte.
Additional2: 16#00500002
Die Konfiguration am Eingang CfgOfConnection enthält un‐
gültige Werte.
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Anzeige: F0220607
Im SPS-Programm wird ein Punkt mit einer anderen Anzahl an Koordinaten
angegeben als in der Datei angegeben.
Am Eingang "Point" wurde im Strukturelement "NbrOfValues" ein Wert einge‐
geben, der nicht mit der Anzahl an Koordinaten des Punktes übereinstimmt.
Geben Sie einen gültigen Wert für "NbrOfValues" ein.
Anzeige: F0220608
Im SPS-Programm wird ein Punkt mit einer anderen Kinematik Nummer an‐
gegeben als in der Datei vorgefunden.
Am Eingang "Point" wurde im Strukturelement "KinematicNbr" ein Wert ein‐
gegeben, der nicht mit der Nummer in der geöffneten Datei übereinstimmt.
Geben Sie einen gültigen Wert für "KinematicNbr" ein.
Anzeige: F0220609
Im SPS-Programm wird ein Punkt vorgegeben, der einem anderen Typ ent‐
spricht.
Am Eingang "Point" wurde im Strukturelement "PointType" ein Wert eingege‐
ben, der nicht mit dem Typ des Punktes übereinstimmt.
Geben Sie einen gültigen Wert für "PointType" ein. Dieser kann entweder
ML_ROCO_WORLD_COORD für einen Punkt in Weltkoordinaten, oder
ML_ROCO_JOINT_COORD für einen Punkt in Achskoordinaten sein.
Anzeige: F0260040
Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten.
In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
SPS Programm erneut laden (keine Online Änderung!). Bei erneutem Fehl‐
schlag nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F0260050
Mindestens ein Eingang des Bausteins enthält ungültige Werte.
Lösung:
Zur Kommandovorgabe müssen Werte der Enumeration
ML_CONNECT_CMD_JOB genutzt werden.
Dieser Fehlercode wird zur Zeit nicht genutzt.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler,
GE_ERROR
Nichtfataler Fehler,
GE_ERROR
Nichtfataler Fehler,
GE_ERROR
Nichtfataler Fehler, Resource_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error
INPUT_RAN‐
INPUT_RAN‐
INPUT_RAN‐