Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 210

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
F0220278, Kommando 'Deaktivierte Achse' aktiv
Ursache:
Lösung:
F0220279, Kommando 'parkende Achse' aktiv
Ursache:
Lösung:
F0220280, Kommando in 'Coordinated Motion' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F0220281, Ungültige Gleitkommazahl
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
se. In der vorliegenden Firmwareversion wird das direkte Umschalten auf
eine neue Leitachse nicht unterstützt.
Im SPS-Programm wurde ein Bewegungskommando generiert, das von der
Achse einen direkten Leitachswechel erfordert.
Trennen Sie die Achse von der ursprünglichen Leitachse (z.B. mit
MC_CamOut oder MC_GearOut). Aktivieren Sie anschließend das ge‐
wünschte Bewegungskommando.
Anzeige: F0220278
Mit dem Parameter "A-0-0024, Achszustand" wurde die Achse in den Zu‐
stand "deaktiviert" geschaltet. Eine deaktivierte Achse kann keine Bewe‐
gungskommandos ausführen.
Im SPS-Programm wurde ein Bewegungskommando für eine deaktivierte
Achse generiert.
Schalten Sie die Steuerung in den Parametriermode (Parameter C-0-0451,
Motion, Zielmodus). Aktivieren Sie anschließend die Achse oder nutzen Sie
die Funktionalität "Sollwertabkopplung" (Parameter A-0-0024, Achszustand).
Starten Sie anschließend das gewünschte Bewegungskommando erneut.
Anzeige: F0220279
Mit dem Parameter "A-0-0024, Achszustand" wurde die Achse in den Zu‐
stand "geparkt" geschaltet. Eine geparkte Achse kann keine Bewegungskom‐
mandos ausführen.
Im SPS-Programm wurde ein Bewegungskommando für eine geparkte Achse
generiert.
Schalten Sie die Steuerung in den Parametriermode (Parameter C-0-0451,
Motion, Zielmodus), und aktivieren Sie die Achse (Parameter A-0-0024,
Achszustand). Starten Sie anschließend das gewünschte Bewegungskom‐
mando erneut.
Anzeige: F0220280
Nach erfolgreichem Aufruf von MC_AddAxisToGroup befindet sich die Achse
im Zustand "Coordinated Motion".
In diesem Zustand können folgende Funktionsmodule verwendet werden:
● alle Kinematik-FBs
● MC_Reset
Alle anderen FBs führen zu o.g. Fehler.
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Coordinated Motion"
ein unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F0220281
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Mindestens ein Eingangsparameter des Funktionsbausteins enthält eine un‐
gültige Gleitkommazahl.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error