Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 353

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Lösung:
F2229209, Kommando 'Homing' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F2229210, Reset bei aktivem ErrorStop, 'state ErrorStop'
Ursache:
Lösung:
F2229211, Kommando in 'Discrete Motion' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F2229212, Kommando in 'Continuous Motion' zurückgewiesen
gibt der Funktionsbaustein die Kommandonummer als Referenz auf das
Kommando. Die übergebene Kommandonummer ist ungültig bzw. veraltet.
Im SPS-Programm wurde von einem Funktionsbaustein der Status eines Be‐
wegungskommandos abgefragt. Die übergebene Kommandonummer ist un‐
gültig bzw. veraltet.
Aktualisieren Sie das SPS - Programm.
Anzeige: F2229209
Durch das Anwendungsprogramm wird ein Bewegungskommando generiert,
welches von der adressierten Achse aktuell nicht ausgeführt werden kann.
Im SPS-Programm wurde für eine Achse der Funktionsbaustein MB_Home
ausgeführt. Ein vorhergehender Referenziervorgang mittels MB_Home ist je‐
doch noch nicht vollständig abgeschlossen, weshalb der Funktionsbaustein
nicht erneut gestartet werden kann.
Der zweite Referenziervorgang mittels MB_Home, sollte in einem späteren
Taskzyklus des Anwenderprogramms gestartet werden.
Anzeige: F2229210
Im SPS-Programm wird mit dem Funktionsbaustein MC_Reset das Komman‐
do "Fehlerlöschen" generiert.
Der anstehende Fehler kann nicht gelöscht werden.
Im SPS-Programm wurde mit dem Funktionsbaustein MC_Reset das Kom‐
mando "Fehlerlöschen" generiert. Der anstehende Fehler konnte nicht ge‐
löscht werden.
Beheben Sie die Fehlerursache. Quittieren Sie anschließend den Fehler.
Anzeige: F2229211
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Discrete Motion". Das geforderte Bewe‐
gungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbaustein sind im Zustand
"Discrete Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Discrete Motion" ein
unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Aktivieren Sie das gewünschte Bewegungskommando nachdem das laufen‐
de Bewegungskommando von der Steuerung abgearbeitet und die Achse in
den Zustand "Standstill" geschaltet wurden oder schalten Sie mit dem Funk‐
tionsbaustein MC_Stop die Achse in den Zustand "Standstill". Aktivieren Sie
anschließend das gewünschte Bewegungskommando.
Anzeige: F2229212
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Continuous Motion". Das geforderte Be‐
wegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbausteinen ist im Zustand
"Continuous Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Achsfehler, Device_Error
Achsfehler, State_Machine_Error
Achsfehler, State_Machine_Error
Achsfehler, State_Machine_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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