Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 179

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Wichtungsart
Positionswichtung
Geschwindigkeitswichtung
Beschleunigungswichtung
F0110051, Neuberechnung fehlgeschlagen:
Wichtungsabhängige Parameter:
● "A-0-0030, Positionsgrenzwert, positiv"
● "A-0-0031, Positionsgrenzwert, negativ"
● "A-0-0045, Modulowert"
● "A-0-0046, Vorschubweg des Folgeantriebs"
● "A-0-0219, Positionierfenster für kürzesten Weg"
● "A-0-0622, Synchronlauffenster, Position"
● "A-0-2610, ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler"
● "A-0-2792, ELS, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format"
● "A-0-2795, Positionierfenster"
● "A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv"
● "A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert, negativGeschwindigkeitsgrenzwert, negativ"
● "A-0-0035, Geschwindigkeitsgrenzwert, bipolar"
● "A-0-0204, Geschwindigkeitsschwelle, Positionieren im Moduloformat"
● "A-0-0222, Stillstandsfenster"
● "A-0-0223, Geschwindigkeitsfenster"
● "A-0-0243, Lageregelung, Aufsynchronisiergeschwindigkeit"
● "A-0-0623, Synchronlauffenster, Geschwindigkeit"
● "A-0-2615, ELS, Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler"
● "A-0-2790, ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit"
● "A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert, bipolar"
● "A-0-0036, Ruckgrenzwert, bipolar"
● "A-0-0216, Ruck"
● "A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung"
● "A-0-0225, Schnellhalt-Ruck"
● "A-0-0242, Lageregelung, Aufsynchronisierbeschleunigung"
● "A-0-2762, Folgeachse, Sollgeschwindigkeit additiv, Beschleunigung"
● "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung"
Anzeige: F0110051
Bei dieser Fehlermeldung handelt es sich um eine Sammeldiagnose.
Ein Wichtungsparameter der Achse wurde verändert und hat eine Neube‐
rechnung der wichtungsabhängigen Parameter ausgelöst. Bei der Neube‐
rechnung eines Parameters kam es zu einem Fehler.
Der Diagnosetext wird um die EIDN des fehlgeschlagenen Parameters erwei‐
tert. Bitte überprüfen Sie den Wert des Parameters.
Ursache für den Fehler bei der Neuberechnung des Parameterwertes auf Ba‐
sis der durchgeführten Wichtungsänderung kann sein:
● Der neuberechnete Wert ist größer als der zulässige Maximalwert des
Parameters
● Der neuberechnete Wert ist kleiner als der zulässige Minimalwert des
Parameters
● Der neuberechnete Wert ist keine gültige Gleitkommazahl
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, System_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
137/405