Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 338

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F12C0604, Unterlauf beim SPS-Funktionsaufruf
Ursache:
Lösung:
F12C0605, Genauigkeitsfehler beim SPS-Funktionsaufruf
Ursache:
Lösung:
F12C0606, NAN beim SPS-Funktionsaufruf
Ursache:
Lösung:
F12C0885, Arbeitsraum überschritten
Ursache:
Lösung:
F12C0F58, Bahn nicht definiert
Ursache:
Lösung:
F12C0F59, Position liegt nicht auf Bahn
Ursache:
Lösung:
F12C0F5A, Zu kürzende Bahndistanz ist zu groß
Ursache:
Lösung:
F12C0F70, Spline Parameterlänge ungültig
Ursache:
Lösung:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Anzeige: F12C0604
In einer Transformationsfunktion in der SPS wurde ein Unterlauf verursacht.
Transformationen im SPS-Programm überprüfen (siehe auch Beschreibung
"Transformation, SPS").
Anzeige: F12C0605
In einer Transformationsfunktion in der SPS ist ein Genauigkeitsfehler aufge‐
treten.
Transformationen im SPS-Programm überprüfen (siehe auch Beschreibung
"Transformation, SPS").
Anzeige: F12C0606
Bei der Vorwärts- oder Rückwärtstransfomation einer Transformation in der
SPS wurde als Ergebnis NAN zurückgegeben
Überprüfen Sie die Transformation.
Anzeige: F12C0885
Eine Verfahranweisung verletzt die konfigurierten Software-Endschalter für
die Maschinen-Koordinaten.
Überprüfen Sie die Verfahranweisung und die Konfiguration der Software-
Endschalter für Maschinen-Koordinaten in den Parametern K-0-0005 und
K-0-0006 bzw. im Dialog Bewegungsgrenzwerte.
Rexroth IndraMotion MLC 1xVRS, Robot-Control V2, Kap. Oberflächenfunkti‐
onen/ Kinematik - Dialoge/ Bewegungsgrenzwerte , DOK-MLC***-RO‐
CO****V1x-RE01-DE-P
Anzeige: F12C0F58
Durch eine fehlerhafte Pfadberechnung ist der Pfad nicht definiert.
Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F12C0F59
Es wird eine Position angefragt, die nicht auf dem Pfad definiert ist.
Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F12C0F5A
Die zu kürzende Distanz überschreitet die Pfaddistanz des Verfahrbefehls.
Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F12C0F70
Die Parameterlänge des Splines konnte nicht bestimmt werden.
Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, Other_Error
Achsgruppenfehler, Other_Error
Achsgruppenfehler, Other_Error
Achsgruppenfehler, Other_Error
Achsgruppenfehler, Other_Error