Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 3

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Inhaltsverzeichnis
1 Zu dieser Dokumentation............................................................................................... 1
1.1 Gültigkeit der Dokumentation................................................................................................................. 1
1.2 Gliederung der Dokumentation............................................................................................................... 2
1.3 Gebrauch der Sicherheitshinweise......................................................................................................... 2
1.3.1 Aufbau der Sicherheitshinweise.......................................................................................................... 2
1.3.2 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik.............................................................................. 3
1.3.3 Verwendete Symbole.......................................................................................................................... 4
1.3.4 Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät........................................................................................ 4
1.4 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen MLC........................................................................... 4
1.5 Bezeichnungen und Abkürzungen........................................................................................................ 10
2 Allgemeines zum MLC-Diagnosesystem..................................................................... 11
2.1 Aufbau einer MLC-Diagnose................................................................................................................ 11
2.2 Diagnosenummern und -texte im "Fehler-/Diagnosespeicher", IndraWorks MLC................................ 13
2.3 Zugriff auf Diagnosen des "Fehler-/Diagnosespeicher" aus einem SPS-Programm............................ 14
2.4 Diagnosenummern im SPS-Programm................................................................................................ 15
2.5 Umsetzung der Diagnosemeldungen................................................................................................... 16
2.5.1 IndraDrive/HydraulicDrive-Antriebsfehler ......................................................................................... 16
2.5.2 IndraDrive/HydraulicDrive-Antriebswarnungen ................................................................................ 16
2.5.3 Virtuelle Achse, Fehlermeldungen..................................................................................................... 17
2.5.4 SercosDrive, Pack Profile, Fehlermeldungen.................................................................................... 17
2.5.5 sercos Fehlermeldungen................................................................................................................... 18
2.5.6 Kommando-Fehlermeldung............................................................................................................... 18
2.5.7 Anwenderdiagnosen, Übernahme von Diagnosen aus dem SPS-Programm ins Logbuch............... 18
2.6 Überblick: MLC-Diagnoseparameter.................................................................................................... 19
3 Tabellen des MLC-Diagnosesystems.......................................................................... 23
3.1 Diagnosen der MLC.............................................................................................................................. 23
3.1.1 Diagnosen zu Fehlern, die den Hochlauf der Steuerung verhindern................................................. 23
UNSUPPHW................................................................................................................................... 23
ERROR_IP..................................................................................................................................... 23
3.1.2 Meldungen......................................................................................................................................... 23
A00B0005, Antriebsmeldung.......................................................................................................... 24
A00B0007, sercos Treiber: ZeroBit, Testbetrieb: Nullbitstrom....................................................... 24
A00B0008, sercos Treiber: LightOn, Testbetrieb: Dauerlicht an.................................................... 24
A00B0009, sercos Treiber: LightOff, Testbetrieb: Dauerlicht aus.................................................. 24
A00B0020, Hardwareinitialisierung, Steuerung nicht abschalten................................................... 24
A00B0030, sercos: Modul aktiviert, Defaultzykluszeiten hergestellt.............................................. 25
A00B0161, Sollwertübertragung fehlerhaft..................................................................................... 25
A00B0181, Ungültige AT-Daten..................................................................................................... 25
A00B0182, Ausfall Producer-Verbindung....................................................................................... 25
A00B0183, Ausfall Consumer-Verbindung..................................................................................... 26
A00C0001, BOOT END, Booten der Steuerung beendet............................................................... 26
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R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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