Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 137
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- Anwendungsbeschreibung (408 Seiten)
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MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F00B0003, sercos Bus unterbrochen
sercos II:
Ursache:
Lichtwellenleiter vertauscht oder nicht korrekt aufge‐
schraubt.
Defekter Lichtwellenleiterring.
Datenraten der Antriebe und der Steuerung verschieden ein‐
gestellt.
Die optische Sendeleistung der Steuerung "C-0-0502,
sercos Master, LWL-Länge " oder die eines Teilnehmers im
sercos interface Ring ist falsch eingestellt.
Die Versorgungsspannung der Antriebe wurde erst nach
dem Hochlauf der Steuerung eingeschaltet.
Defekter Antrieb.
sercos III:
Ursache:
Ethernetkabel nicht korrekt angeschlossen.
Defektes Ethernetkabel.
Die Versorgungsspannung der Busteilnehmer wurde erst
nach dem Hochlauf der Steuerung eingeschaltet.
Defekter Busteilnehmer.
Busteilnehmer, die nicht Spezifikation sercos III V1.1 ent‐
sprechen, am sercos Bus vorhanden.
F00B0006, Umschalten in Phase 3 nicht möglich
Ursache:
Lösung:
F00B0007, Umschalten in Zustand Betriebsbereit nicht möglich
Anzeige:
F00B0003
Nach dem Einschalten der Steuerung wurde der sercos Ring nicht geschlos‐
sen.
Die Steuerung kann keine 10 aufeinanderfolgenden MDT-Telegramme der
Phase 0 empfangen.
Lösung:
Alle Lichtwellenleiter überprüfen.
Alle Lichtwellenleiter überprüfen.
Datenraten überprüfen.
Optische Sendeleistung aller Teilnehmer am sercos Ring
der tatsächlichen LWL-Länge anpassen.
Sicherstellen, dass Versorgungsspannung gleichzeitig oder
früher als die Versorgungsspannung der Steuerung einge‐
schaltet wird.
Ersatz
Die Steuerung erkennt innerhalb von 1000 Sercoszyklen in keinen 100 auf‐
einanderfolgenden Zyklen eine stabile Sercos Topologie.
Lösung:
Link-LEDs an der Steuerung und den Busteilnehmern über‐
prüfen.
Alle Ethernetkabel überprüfen.
Sicherstellen, dass Versorgungsspannung gleichzeitig oder
früher als die Versorgungsspannung der Steuerung einge‐
schaltet wird.
Ersatz
Ersatz
Anzeige:
F00B0006
Die Steuerung kann die Umschaltung vom Parametrierungsmodus in die
sercos Phase 3 nicht durchführen.
Mindestens ein Antrieb verweigert die Umschaltung in die Phase 3.
Fehler im entsprechenden Antrieb beheben.
Anzeige:
F00B0007
Die Steuerung kann die Umschaltung vom Parametrierungs- in den Betriebs‐
modus nicht durchführen.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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