Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 221

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Lösung:
F0220330, ChangeFlexProfile: Beschleunigungssprung Bewegungsprofil
Ursache:
Lösung:
F0220331, ChangeFlexProfile: Rucksprung Bewegungsprofil
Ursache:
Lösung:
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Innerhalb des Bewegungsprofils wurde ein Geschwindigkeitssprung paramet‐
riert. D.h. die Endgeschwindigkeit des fehlerhaften Bewegungsschrittes
stimmt nicht mit der Anfangsgeschwindigkeit des nachfolgenden Bewegungs‐
schrittes überein.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220330
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Innerhalb des Bewegungsprofils wurde ein Beschleunigungssprung paramet‐
riert. D.h. die Endbeschleunigung des fehlerhaften Bewegungsschrittes
stimmt nicht mit der Anfangsbeschleunigung des nachfolgenden Bewegungs‐
schrittes überein.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220331
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Innerhalb des Bewegungsprofils wurde ein Rucksprung parametriert. D.h. der
Endruck des fehlerhaften Bewegungsschrittes stimmt nicht mit der Anfangs‐
ruck des nachfolgenden Bewegungsschrittes überein.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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