Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 433

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F02D7008, sercos: Ungültiges Betriebsda‐
tum.................................................................... 370
F02D7010, sercos: Befehlsfolge bereits ak‐
tiv...................................................................... 370
F02D7011, sercos: Befehlsfolge nicht unter‐
brechbar............................................................ 371
F02D7012, sercos: Befehlsfolge zur Zeit
nicht ausführbar................................................ 371
F02D7013, sercos: Befehlsfolge nicht aus‐
führbar, Param. ungültig................................... 371
F02D8001, sercos: Zugriff zeitweise nicht
möglich.............................................................. 371
F02D8096, sercos: Gerät deaktiviert................ 371
F02D8097, sercos: Gerät nicht vorhanden....... 371
F02D8100, sercos: Element nicht unter‐
stützt................................................................. 372
F02DE001, M_Busy-Bit nicht gesetzt............... 372
F02DE002, SVC: Protokoll Fehler.................... 372
F02DE003, SVC: Handshake Timeout............. 372
F02DE004, SVC: Busy Timeout....................... 372
F02DE005, SVC: Interner Fehler...................... 373
F02DE006, SVC ist belegt................................ 373
F02DE007, SVC: Übertragung abgebrochen... 373
F02DE008, SVC interne Übertragung steht
noch an............................................................. 373
F02DE009, SVC: Fehlermeldung ohne SVC
Fehlercode........................................................ 373
F03A****, SPS-Fehlermeldungen aus fir‐
meneigenen Komponenten............................... 230
F03B****, Anwenderfehler, Übernahme von
Fehlermeldungen aus dem SPS-Programm
ins Logbuch....................................................... 231
F03F****, Lua-Fehlermeldungen....................... 232
F04C****, Sercos-Kommandofehler.................. 232
F04C0000, Sercos-Kommandofehler............... 232
F10B0001, Externer Synchrontakt fehlt............ 290
F12C00AD, Verfahrbereichgrenze MK er‐
reicht................................................................. 292
F12C0F5A, Zu kürzende Bahndistanz ist zu
groß................................................................... 296
F12C0F58, Bahn nicht definiert........................ 296
F12C0F59, Position liegt nicht auf Bahn........... 296
F12C0F70, Spline Parameterlänge ungültig..... 296
F12C0F71, Splinefunktion ungültig................... 297
F12C0F72, Längen für Splinedefinition un‐
gültig................................................................. 297
F12C0F73, Spline ist eine Gerade.................... 297
F12C0F74, Spline ist Gerade mit Richtungs‐
umkehr.............................................................. 297
F12C008A, Transformationsparameter pas‐
sen nicht zum Robotertyp................................. 291
F12C009A, Bandsync: Bandbereich über‐
schritten............................................................ 292
F12C041C, Unzulässige Verfahrzeit................. 293
F12C041D, Unzulässige Geschwindigkeit........ 293
F12C041E, Unzulässiger Ruck......................... 293
F12C045C, Startpunkt zu nahe am Zwi‐
schenpunkt........................................................ 294
F12C045D, Startpunkt zu nahe am End‐
punkt................................................................. 294
F12C045E, Kreisradius ist zu klein................... 294
F12C047A, Zu nahe am Stativ.......................... 294
F12C049A, Interner Fehler bei Transforma‐
tion in der SPS.................................................. 295
F12C0062, Unzulässiger Wert für Über‐
schleiffaktor (R_PTP)........................................ 291
F12C0099, Bandsync: Endpunkt kann nicht
erreicht werden................................................. 291
F12C0410, Unzulässige Beschleunigung......... 292
F12C0462, Zwischenpunkt zu nahe am End‐
punkt................................................................. 294
F12C0463, Start-, Zwischen- und Endpunkt
auf Gerade........................................................ 294
F12C0479, WC-Nullpunkt singulär................... 294
F12C0482, Unzulässige Bandnummer............. 294
F12C0498, Transformation in der SPS wur‐
de nicht angemeldet.......................................... 295
F12C0499, Benutzerdefinierter Transforma‐
tionsfehler in der SPS....................................... 295
F12C0600, Ungültige Operation beim SPS-
Funktionsaufruf................................................. 295
F12C0601, Denormalisierte Zahl beim SPS-
Funktionsaufruf................................................. 295
F12C0602, Division durch Null beim SPS-
Funktionsaufruf................................................. 295
F12C0603, Überlauf beim SPS-Funktions‐
aufruf................................................................. 295
F12C0604, Unterlauf beim SPS-Funktions‐
aufruf................................................................. 296
F12C0605, Genauigkeitsfehler beim SPS-
Funktionsaufruf................................................. 296
F12C0606, NAN beim SPS-Funktionsaufruf..... 296
F12C0885, Arbeitsraum überschritten.............. 296
F13B****, Anwenderfehler, Übernahme von
Fehlermeldungen aus dem SPS-Programm
ins Logbuch....................................................... 297
F20B0005, Antriebsfehler................................. 298
F20B017D, Ungültige AT-Daten....................... 298
F20B017E, Ausfall Consumer-Verbindung....... 299
F20B017F, Ausfall Producer-Verbindung......... 299
F20B0172, sercos III: Fehlerformat S-0-0390
inkompatibel...................................................... 298
F20BE001, M_Busy-Bit nicht gesetzt................ 300
F20BE002, SVC: Protokoll Fehler.................... 300
F20BE003, SVC: Handshake Timeout............. 300
F20BE004, SVC: Busy Timeout........................ 300
F20BE005, SVC: Interner Fehler...................... 301
F20BE006, SVC ist belegt................................ 301
F20BE007, SVC: Übertragung abgebrochen.... 301
F20BE008, SVC interne Übertragung steht
noch an............................................................. 301
F20BE009, SVC: Fehlermeldung ohne SVC
Fehlercode........................................................ 301
F20D102B, Fehler beim Öffnen des zykl.
Kanals (READ-Access)..................................... 302
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