Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 334

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
F12C009A, Bandsync: Bandbereich überschritten
Ursache:
Lösung:
F12C00AD, Verfahrbereichgrenze MK erreicht
Ursache:
Lösung:
F12C0410, Unzulässige Beschleunigung
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Die bandsynchrone Aufsynchronisierposition (erster Verfahrbefehl nach SYN‐
CHRON) überschreitet die späteste Anfangsdistanz (BeginLength).
● Benötigte Bearbeitungszeit prüfen,
● ggf. spätester Beginn nach hinten verlegen (siehe "BeginLength"),
● ggf. Bandgeschwindigkeit reduzieren,
● Ausführungs−/Verfahrzeiten zwischen Punktdefinition und Beginn des
SYNCHRON-Befehls prüfen,
● programmierten Punkt vor Ausführung des SYNCHRON-Befehls mit ak‐
tuellem Bandwert korrelieren.
Für RobotControl V2 liegt hier ein anderes Verhalten als bei Ro‐
botControl V1 vor. Für RobotControl V2 wird diese Diagnose in
der Satzvorbereitung ausgelöst. In der Satzvorbereitung findet
eine statische Überprüfung der vom Anwender kommandierten
Endpunkte statt. Liegt der vom Anwender kommandierte End‐
punkt hinter der "BeginLength" (Anfangsdistanz), wird diese Diag‐
nosemeldung ausgelöst.
Falls der kommandierte Endpunkt, mit der RobotControl V2, wäh‐
rend der Abarbeitung den spätesten Zeitpunkt zum Aufsynchroni‐
sieren verpasst hat, wird die Diagnose "F1299536" ausgelöst.
Anzeige: F12C009A
Der definierte bandsynchrone Arbeitsbereich wurde überschritten.
Die bandsynchrone Zielposition liegt nicht mehr im Bandbereich.
● Benötigte Bearbeitungszeit prüfen,
● ggf. Bandbereich vergrößern (siehe "FullLength"),
● ggf. Verweildauer im bandsynchronen Bereich reduzieren,
● ggf. Bandgeschwindigkeit reduzieren,
● ggf. früher mit der Absynchronisierbewegung starten.
Für RobotControl V2 liegt hier ein anderes Verhalten als bei Ro‐
botControl V1 vor. Für RobotControl V2 wird diese Diagnose in
der Satzvorbereitung ausgelöst. In der Satzvorbereitung findet
eine statische Überprüfung der vom Anwender kommandierten
Endpunkte statt. Liegt der vom Anwender kommandierte End‐
punkt außerhalb des Bandbereichs, wird diese Diagnosemeldung
ausgelöst.
Falls der kommandierte Endpunkt, mit der RobotControl V2, wäh‐
rend der Abarbeitung den Bandbereich verlässt, wird die Diagno‐
se "F1299535" ausgelöst.
Anzeige: F12C00AD
Achse hat die definierten Softwareendschalter erreicht.
Achse im Einrichtbetrieb in gültigen Bereich fahren. Programmierte Punkte
überprüfen.
Anzeige: F12C0410
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error