Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 115

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
E0120001, Reboot notwendig um neue Security-Konfig zu aktivieren
E0140001, Reboot der Steuerung notwendig zum Aktivieren neuer Konfig
Ursache:
Lösung:
E0170001, Konfigurierte Masterachse ist geparkt
Ursache:
Lösung:
E0180005, Warnung: Zykluszeitüberschreitung Motion Kernel
en geringeren kommandierten Ruck nun deutlich länger dauert, kann dies zu
einer Geschwindigkeitsüberhöhung führen.
Im Falle einer Verzögerung kann so auch eine ungewollte Richtungsumkehr
eintreten.
Durch die "Dynamische Ruckanpassung" soll genau dieses Verhalten verhin‐
dert werden. Dazu wird der kommandierte Ruck so angepasst (erhöht), dass
das Überschwingen der Geschwindigkeit zwischen zwei Schranken gehalten
wird.
Die untere Schranke ist dabei durch 0 (Stillstand, d.h. keine Richtungsum‐
kehr) gegeben. Die obere Schranke durch den eingestellten Geschwindig‐
keitsgenzwert im Parameter A-0-0032.
Wird der Ruck angepasst, dann wird dies durch die Warnung "E113003; Dy‐
namische Ruckanpassung aktiv" angezeigt.
Die dynamische Ruckanspassung lässt sich im Parameter "A-0-0201, Inter‐
polatorkonfiguration" deaktivieren.
Anzeige: E0120001
Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung.
Anzeige: E0140001
Zum Aktivieren der neuen Konfiguration aus dem Parameter C-0-0701 für
das Sercos-Funktionsmodul muss ein Neustart der Steuerung gemacht wer‐
den.
Die neue Konfiguration kann nur beim Bootvorgang der Steuerung übernom‐
men werden.
Um einen Neustart der Steuerung auszulösen, muss kurz die Spannungsver‐
sorgung der Steuerung und deren Komponenten (z.B. Funktionsmodule) un‐
terbrochen werden.
Anzeige: E0170001
Die Steuerung soll vom Betriebsmode in den Parametriermode umgeschaltet
werden, während eine als Masterachse konfigurierte Achse geparkt ist.
Eine konfigurierte Masterachse ist geparkt.
Den Parameter "A-0-0024, Achszustand" der entsprechenden Achse auf 0
setzten, so dass die Achse nicht mehr geparkt ist.
Anzeige: E0180005
Im SPS-Programm werden Bewegungskommandos generiert, die zu Lauf‐
zeitschwankungen im Steuerungskern führen. Im Parameter "C-0-0404, Zeit‐
scheibensteuerung" ist der Modus "monolithisch" des Steuerungskerns akti‐
viert.
Die SPS - Zeitscheibe überschreitet durch diese Laufzeitschwankung die
Überwachungsgrenze in der Steuerung.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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