Befehl: Ereignis - universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen

14.20 Befehl: Ereignis

14.20 Befehl: Ereignis
Ein Ereignis kann zur ¨ Uberwachung eines Eingangssignals eingesetzt werden und eine Maß-
nahme durchf ¨ uhren oder eine Variable einstellen, wenn dieses Eingangssignal auf HIGH wech-
selt Wechselt beispielsweise ein Ausgangssignal auf HIGH, kann das Ereignisprogramm 200
ms warten, bevor es das Signal anschließend wieder auf LOW zur ¨ ucksetzt. Dadurch kann der
Hauptprogrammcode erheblich vereinfacht werden, falls eine externe Maschine durch eine an-
steigende Flanke anstelle eines HIGH-Levels ausgel ¨ ost wird. Ein Ereignis wird einmal pro Kon-
trollzyklus (8 ms) ¨ uberpr ¨ uft.
Version 3.8 II-95 CB3