Befehl: Ereignis - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

14.20 Befehl: Ereignis

14.20 Befehl: Ereignis
Ein Ereignis kann zur ¨ Uberwachung eines Eingangssignals eingesetzt werden und
eine Maßnahme durchf ¨ uhren oder eine Variable einstellen, wenn dieses Eingangs-
signal auf HIGH wechselt Wechselt beispielsweise ein Ausgangssignal auf HIGH,
kann das Ereignisprogramm 200 ms warten, bevor es das Signal anschließend wie-
der auf LOW zur ¨ ucksetzt. Dadurch kann der Hauptprogrammcode erheblich ver-
einfacht werden, falls eine externe Maschine durch eine ansteigende Flanke anstelle
eines HIGH-Pegels ausgel ¨ ost wird. Ein Ereignis wird einmal pro Kontrollzyklus (8
ms) ¨ uberpr ¨ uft.
Version 3.3.0 II-93 CB3