Befehl: Ereignis - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.21 Befehl: Ereignis

13.21 Befehl: Ereignis
Ein Ereignis kann zur ¨ Uberwachung eines Eingangssignals eingesetzt werden und
eine Maßnahme durchf ¨ uhren oder eine Variable einstellen, wenn dieses Eingangs-
signal einen hohen Wert annimmt. Wenn ein Ausgangssignal beispielsweise einen
hohen Wert annimmt, kann das Ereignisprogramm 100 ms warten und das Signal
anschließend wieder auf einen niedrigen Wert einstellen. Dadurch kann der Haupt-
programmcode erheblich vereinfacht werden, wenn eine externe Maschine durch
eine ansteigende Flanke anstelle eines hohen Eingangsniveaus ausgel ¨ ost wird.
Version 3.0 (rev. 15965) II-63 CB3