Schnellstart, Schritt F ¨ Ur Schritt - universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung

1.3. Schnellstart, Schritt f ¨ ur Schritt
1.3 Schnellstart, Schritt f¨ u r Schritt
Um den Roboter schnell einzurichten, f ¨ uhren Sie die folgenden Schritte durch:
1. Packen Sie den Roboter und das Steuerger ¨ at aus.
2. Montieren Sie den Roboter auf einer stabilen Oberfl ¨ ache.
3. Positionieren Sie das Steuerger ¨ at auf dessen Fuß.
4. Stecken Sie das Roboterkabel in den Stecker am Boden des Steuerger ¨ ates.
5. Stecken Sie den Netzstecker des Steuerger ¨ ates ein.
6. Dr ¨ ucken Sie den Notausschalter an der Vorderseite des Steuerger ¨ ates.
7. Dr ¨ ucken Sie die Einschalttaste neben dem Notausschalter am Steuerger ¨ at.
8. Warten Sie eine Minute, w ¨ ahrend das System hochf ¨ ahrt und Text auf dem
Touch-Screen angezeigt wird.
9. Wenn das System bereit ist, erscheint ein Pop-up-Fenster auf dem Touch-
Screen, das Ihnen mitteilt, dass der Notausschalter gedr ¨ uckt ist.
10. Ber ¨ uhren Sie die Schaltfl ¨ ache To the initialization screen (Zum Ini-
tialisierungsbildschirm) im Pop-up-Fenster.
11. Entriegeln Sie die Notausschalter. Der Roboterzustand ¨ andert sich nun von
'Emergency Stopped' (durch Notaus angehalten) auf 'Robot Power Off'
(Roboter Strom abgeschaltet).
12. Ber ¨ uhren Sie die Schaltfl ¨ ache On auf dem Touch-Screen. Der Roboter gibt
nun ein Ger ¨ ausch von sich und bewegt sich ein wenig, w ¨ ahrend er die
Bremsen entriegelt.
13. Ber ¨ uhren Sie die blauen Pfeile und bewegen Sie die Gelenke, bis alle Leucht-
en auf der rechten Seite des Bildschirms gr ¨ un sind. Achten Sie darauf, dass
es zu keinen Zusammenst ¨ oßen kommt.
14. Nun sind alle Gelenke OK. Ber ¨ uhren Sie die Schaltfl ¨ ache Verlassen, wodurch
der Startbildschirm erscheint.
15. Ber ¨ uhren Sie die Schaltfl ¨ ache PROGRAM Robot (Roboter programmieren)
und w ¨ ahlen sie Empty Program (leeres Programm).
16. Ber ¨ uhren Sie die Schaltfl ¨ ache Next (Weiter) (unten rechts), so dass die
<empty> (leere) Ziele in der Baumstruktur auf der linken Bildschirmseite gew ¨ ahlt
wird.
17. Gehen Sie zur Registerkarte Structure.
18. Ber ¨ uhren Sie die Schaltfl ¨ ache Move (Bewegen).
19. Gehen Sie zur Registerkarte Command (Befehl).
20. Ber ¨ uhren Sie die Schaltfl ¨ ache Next (Weiter), um zu den Einstellungen f ¨ ur
die Wegpunkte zu gelangen.
21. Ber ¨ uhren Sie die Schaltfl ¨ ache Set this waypoint (diesen Wegpunkt set-
zen) neben der Abbildung "?".
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