Polyscope-Programmierschnittstelle - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

10.2 PolyScope-Programmierschnittstelle

10.2 PolyScope-Programmierschnittstelle
PolyScope l¨ a uft auf dem Touch-Screen am Steuerger¨ a t.
Die oben stehende Abbildung zeigt den Startbildschirm. Die bl¨ a ulichen Bereiche
des Bildschirmes sind Schaltfl¨ a chen, die mit dem Finger oder der R ¨ uckseite eines
Stiftes bet¨ a tigt werden k ¨ onnen. PolyScope verf ¨ ugt ¨ uber eine hierarchische Bild-
schirmstruktur. In der Programmierumgebung sind die Bildschirme f ¨ ur einen leich-
ten Zugang in Registerkarten angeordnet.
Version 3.0 (rev. 15965)
WARNUNG:
1. Bewegen Sie den Roboter nicht in sich selbst oder andere Din-
ge, da dies den Roboter besch¨ a digen kann.
2. Halten Sie Ihren Kopf und Oberk ¨ orper vom Arbeitsbereich
des Roboters fern. Halten Sie Finger fern von Bereichen, in
denen sie sich verfangen k ¨ onnen.
3. Dies ist nur eine Schnellstartanleitung, um zu demonstrieren,
wie einfach es ist, einen UR Roboter zu verwenden. Es wird
von einer ungef¨ a hrlichen Umgebung und einem sehr vor-
sichtigen Benutzer ausgegangen. Erh ¨ ohen Sie nicht die Ge-
schwindigkeit oder die Beschleunigung ¨ uber die Standard-
werte hinaus. F ¨ uhren Sie immer eine Risikobewertung durch,
bevor Sie den Roboter in Betrieb setzen.
II-7 CB3