Fehlerdiagnose; Betrieb Der Steuerung Nicht Möglich - IAI MSCON Betriebshandbuch

8.2 Fehlerdiagnose

Die in diesem Abschnitt beschriebenen Fehler lassen sich im Wesentlichen in die folgenden
drei Kategorien einteilen:
(1) Betrieb der Steuerung nicht möglich
(2) Geringe Präzision von Position und Geschwindigkeit (Betriebsstörungen)
(3) Erzeugung von Geräuschen und/oder Vibrationen
(4) Kommunikation nicht hergestellt
8.2.1 Betrieb der Steuerung nicht möglich
Situation
Spannungsversorgungs-
Status-LED leuchtet
orange, wenn die
Spannung eingeschaltet
wird.
EMG der
Gateway-Status-LEDs
leuchtet rot.
ALM/RDY der
Gateway-Status-LEDs
leuchtet orange oder die
Treiber-Status-LED
(SV/ALM) einer Achse
leuchtet rot.
Sowohl Positions-Nr. als
auch Start-Signal wurden
an die Steuerung
gesendet, aber die Achse
bewegt sich nicht.
Der Betrieb wird nicht
ausgeführt, obwohl das
Teach-Werkzeug
angeschlossen ist und
der Motor der Steuerung
und die Steuerschaltung
mit Spannung versorgt
sind.
(Der Not-Aus-Schalter
am
Handprogrammiergerät
ist entriegelt.)
278
Mögliche Ursache
Steuerspannungsversorgung
sfehler (Überspannung oder
interner Überstrom erkannt)
In Not-Aus-Zustand
Alarm aufgetreten
1) Servo ist ausgeschaltet.
2) Pausensignal ist
ausgeschaltet.
3) Positionierbefehl zur
aktuellen Halteposition
der Achse wurde
ausgegeben.
4) Für die
Befehlspositionsnummer
wurden keine
Positionsdaten eingestellt.
5) Im Direktangabemodus
wurden die Daten in einen
falschen Bereich
geschrieben.
Verkabelung oder
Modusauswahl
1) Not-Aus-Zustand
2) Pausensignal ist
ausgeschaltet.
3) Pause wurde aktiviert.
Kontrollen/Maßnahmen
Kontrollieren Sie die Spannung (24 V DC)
der Steuerspannungsversorgung.
Zum Aufheben des Not-Aus-Zustands
schließen Sie Kontakte EMG+ und EMG−
des System-I/O-Steckverbinders kurz. (Ab
Werk bereits kurzgeschlossen)
[Siehe Abschnitt 2.2 [3],
Spannungsversorgung und Not-Aus.]
Überprüfen Sie den Fehlercode mit dem
angeschlossenen Teach-Werkzeug und
beseitigen die Ursache unter Zuhilfenahme
der Alarmliste.
[Siehe Abschnitt 8.4, Alarmliste]
1) Leuchtet die LED (SV/ALM) der
Treiberkarte, an die die zu verwendende
Achse angeschlossen ist, grün? [Siehe
Bezeichnung der Komponenten und
Funktion.]
Schalten Sie das Servo-EIN-Signal SON
ein.
2) Schalten Sie das Pausensignal STP aus.
3) Überprüfen Sie die Sequenz oder die
Einstellungen der Positionstabelle.
4) Der Alarmcode 0A2,
„Positionsdatenfehler", wird erzeugt.
Stellen Sie die Positionstabelle ein.
1) Wenn die Not-Aus-Schaltung mit dem
System-I/O-Steckverbinder verbunden
ist, heben Sie den Not-Aus auf. Wenn
das Aufheben z. B. aufgrund des
Startvorgangs schwierig ist, schließen
Sie als temporäre Maßnahme die
Kontakte EMG+ und EMG− des
System-I/O-Steckverbinders kurz.
Warnung
Wenn der Prozess 1) durchgeführt wird,
machen Sie die Einstellung rückgängig,
sobald die Anpassungsarbeiten
abgeschlossen wurden. Bei einem
Betriebsstart ohne Rückstellung könnte
es zu einem schweren Unfall kommen,
da die Not-Aus-Funktion inaktiv ist.
2) 3) Stellen Sie den Betriebsmodusschalter
an der Vorderseite der Steuerung auf
MANU und wählen mit dem
Teach-Werkzeug den Teach-Modus.