Si Motion P1 (Cu): Defekt Bei F-Io-Verarbeitung; Si Motion P1 (Cu): Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten - Siemens CU240B-2 Handbuch

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
Zu Meldungswert = 1043:
- Spannungstoleranz erhöhen (p9589).
- Hochlaufgeber Hochlaufzeit/Rücklaufzeit erhöhen (p1120/p1121).
- Strom-/Drehzahlregelung auf korrekte Einstellung prüfen (Momentenbildender/Feldbildender Strom und
Drehlzahlistwert darf nicht schwingen).
- Dynamik des Sollwertes reduzieren.
Zu Meldungswert = 6000 ... 6999:
Siehe Beschreibung der Meldungswerte bei Safety-Störung F01611.
Diese Meldung kann über "Quittierung internes Ereignis" quittiert werden.
C01712

SI Motion P1 (CU): Defekt bei F-IO-Verarbeitung

Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb hat beim kreuzweisen Vergleich der beiden Überwachungskanäle einen Unterschied zwischen
Parametern oder Ergebnissen der F-IO-Verarbeitung festgestellt und STOP F ausgelöst. Eine der Überwachungen
funktioniert nicht mehr zuverlässig, d. h. es ist kein sicherer Betrieb mehr möglich.
Die Safety-Meldung C01711 mit Meldungswert 0 wird wegen der Auslösung eines STOP F zusätzlich angezeigt.
Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird die Safety-Meldung C01701 "SI Motion: STOP B ausgelöst"
ausgegeben.
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Meldung geführt hat.
1: SI Diskrepanz Überwachungszeit Eingänge (p10002, p10102).
2: SI Quittierung internes Ereignis Eingangsklemme (p10006, p10106).
3: SI STO Eingangsklemme (p10022, p10122).
4: SI SS1 Eingangsklemme (p10023, p10123).
7: SI SLS Eingangsklemme (p10026, p10126).
13: Zustand der statisch inaktiven Signalquellen unterschiedlich (p10006, p10022 ... p10026).
14: SI Diskrepanz Überwachungszeit Ausgänge (p10002, p10102).
15: SI Quittierung Internes Ereignis (p10006, p10106).
46: SI Digitaleingänge Entprellzeit (p10017, p10117).
47: Auswahl F-DI für PROFIsafe (p10050, p10150).
48: Auswahl F-DI für PROFIsafe (p10050, p10150).
49: SI SDI Positiv Eingangsklemme (p10030, p10130).
50: SI SDI Negativ Eingangsklemme (p10031, p10131).
Abhilfe: - Parametrierung in den betroffenen Parametern kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren.
- Gleichheit durch Kopieren der SI-Daten auf Prozessor 2 sicherstellen und danach einen Abnahmetest durchführen.
Hinweis:
Diese Meldung kann über F-DI oder PROFIsafe quittiert werden.
Hinweis:
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
C01714 SI Motion P1 (CU): Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb hat sich schneller bewegt als durch den Geschwindigkeitsgrenzwert (p9531) vorgegeben. Der Antrieb
wird durch die projektierte Stopreaktion stillgesetzt (p9563).
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
100: SLS1 überschritten.
200: SLS2 überschritten.
300: SLS3 überschritten.
400: SLS4 überschritten.
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SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
Listenhandbuch (LH11), 04/2014, A5E33839529A AA