Si Cu: Test Der Abschaltpfade Erforderlich; Si Motion Cu: Stop A Ausgelöst - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Abhilfe: Keine notwendig.
Hinweis:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
201699 <Ortsangabe>SI CU: Test der Abschaltpfade erforderlich
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die in p9659 eingestellte Zeit zur Zwangsdynamisierung der Safety-Abschaltpfade ist überschritten. Ein neuer Test
der Safety-Abschaltpfade ist erforderlich.
Nach der nächsten Abwahl der Funktion "STO" wird die Meldung zurückgenommen und die Überwachungszeit
zurückgesetzt.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Siehe auch: p9659 (SI Zwangsdynamisierung Timer)
Abhilfe: STO anwählen und wieder abwählen.
Hinweis:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
201700 <Ortsangabe>SI Motion CU: STOP A ausgelöst
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP A stillgesetzt (Impulslöschung über den Safety-Abschaltpfad der Control Unit).
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von übergeordneter Steuerung.
- Impulse nicht gelöscht nach parametrierter Zeit (p9557) nach Teststop-Anwahl.
- Folgereaktion der Meldung C01706 "SI Motion CU: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion CU: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01701 "SI Motion CU: STOP B ausgelöst".
Abhilfe: - Störungsursache auf der Steuerung beheben und POWER ON durchführen.
- Wert in p9557 überprüfen, eventuell den Wert vergrößern und POWER ON durchführen.
- Abschaltpfad der Control Unit überprüfen (DRIVE-CLiQ-Kommunikation überprüfen).
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01706 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01701 durchführen.
- Motor Module tauschen.
- Control Unit tauschen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
SINAMICS-Alarme
579