Lr Längeneinheit Lu Pro Lastumdrehung / Lu Pro Lastumdr - Siemens CU250S-2 Listenhandbuch

Parameter
Liste der Parameter
p2505[0...n] LR Motor/Last Lastumdrehungen / Mot/Last Lastumdr
CU250S_S Zugriffsstufe: 1
(Lagereg)
Änderbar: C(25)
CU250S_S_CAN
Einheitengruppe: -
(Lagereg)
CU250S_S_DP
(Lagereg)
CU250S_S_PN
(Lagereg)
CU250S_V
(Lagereg)
CU250S_V_CAN
(Lagereg)
CU250S_V_DP
(Lagereg)
CU250S_V_PN
(Lagereg)
Min
-1048576
Beschreibung: Einstellung der Lastumdrehungen für den Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle.
Getriebefaktor = Motorumdrehungen (p2504) / Lastumdrehungen (p2505)
Abhängigkeit: Siehe auch: p0432, p0433, p2504
Hinweis: Der Getriebefaktor zwischen Geberwelle und Motorwelle wird über p0432 und p0433 eingestellt.
p2506[0...n] LR Längeneinheit LU pro Lastumdrehung / LU pro Lastumdr
CU250S_S Zugriffsstufe: 1
(Lagereg)
Änderbar: C(25)
CU250S_S_CAN
Einheitengruppe: -
(Lagereg)
CU250S_S_DP
(Lagereg)
CU250S_S_PN
(Lagereg)
CU250S_V
(Lagereg)
CU250S_V_CAN
(Lagereg)
CU250S_V_DP
(Lagereg)
CU250S_V_PN
(Lagereg)
Min
1 [LU]
Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro Lastumdrehung.
Dadurch wird beim rotatorischen Geber ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen
neutralen Längeneinheit LU hergestellt.
Beispiel:
Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit 10 mm/Umdrehung, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU =
1 µm).
--> Eine Lastumdrehung entspricht 10000 LU
--> p2506 = 10000
Hinweis: Der Lageregler kann Lagesollwerte im Interpolatortakt (IPO-Takt) nur in ganzzahligen Längeneinheiten (LU, Lenght
Unit) verarbeiten. Drehzahlsollwerte, die kein ganzzahliges Vielfaches von 1 LU pro IPO-Takt sind, können daher
nur im Mittel realisiert werden. Die resultierenden Drehzahlsollwertsprünge sind bei hoher Kreisverstärkung bzw.
aktiver Vorsteuerung besonders bemerkbar. Das Erhöhen von p2506 wirkt diesem Verhalten entgegen.
1-602
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1048576
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2147483647 [LU]
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2013
Datentyp: Integer32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4010, 4704, 4711
Werkseinstellung
1
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4010
Werkseinstellung
10000 [LU]
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