Basis-Nullpunktsystem (Bns); Basisverschiebung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Geometrische Grundlagen
1.4 Koordinatensysteme
1.4.3

Basis-Nullpunktsystem (BNS)

Das Basis-Nullpunktsystem (BNS) ergibt sich aus dem Basis-Koordinatensystem durch die

Basisverschiebung.

Basisverschiebung
Die Basisverschiebung beschreibt die Koordinatentransformation zwischen dem BKS und
BNS. Mit ihr kann z. B. der Paletten-Nullpunkt festgelegt werden.
Die Basisverschiebung setzt sich zusammen aus:
• Externe Nullpunktverschiebung
• DRF-Verschiebung
• Überlagerte Bewegung
• Verkettete Systemframes
• Verkettete Basisframes
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
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Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen