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Kapitel 6 - Installieren der optionalen Ausrüstung
Gelenk 2, Vorrichtung
für festen Endanschlag
Gelenk 2,
+
positive
Richtung
Gelenk 2,
negative
_
Richtung
12 Durchbohrungen für Schrauben
vom Typ M5 x 10 zum Installieren von
Endanschlägen für Gelenk 2 im Abstand von 30 Grad
Ansicht des inneren Glieds von unten
Abbildung 6.22. Schraubpositionen der einstellbaren Endanschläge für Gelenk 2
2. Befestigen Sie das Plättchen mithilfe der mitgelieferten Schrauben M5 x 10 und einem
4 mm-Inbusschlüssel. Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 4,5 Nm an.
Führen Sie den gleichen Vorgang ebenso für das zweite Plättchen aus. Beachten Sie,
dass die Plättchen an mehreren verschiedenen Stellen angebracht werden, je nachdem
wie weit die Bewegung von Gelenk 2 eingeschränkt werden soll.
3. Setzen Sie den festen Endanschlag in die Nut auf der Unterseite des äußeren Glieds ein
(siehe
Abbildung 6.23 auf Seite
Fester Endanschlag auf der
Unterseite des äußeres
Glieds von Gelenk 2
Abbildung 6.23. Fester Endanschlag für Gelenk 2
94
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Gelenk 2, Plättchen des linken
Endanschlags bei +81 Grad
Gelenk 2, Plättchen des rechten
Endanschlags bei -81 Grad
94).
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