Estop-Anschluss - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Tabelle 6.4. Ausgangsspezifikationen der internen Anschlüsse für den Benutzer
Parameter
Spannungsbereich bei Stromversorgung
Betriebsstrombereich pro Kanal
Beschränkung der Gesamtstromstärke,
alle Kanäle eingeschaltet.
Widerstand eingeschaltet (I
Ausgangsleckstrom
Einschalt-Reaktionszeit
Abschalt-Reaktionszeit
Ausgangsspannung bei Abschaltung
induktiver Last (I
out
Kurzschluss-Gleichstromgrenze
Kurzschluss-Spitzenstrom
a
Hinweis: Der Gesamtstrom ist die Summe des von den Ausgangssignalen
3001-3004 (SOLND und OP3/4) verwendeten Ausgangsstroms, sowie
dem vom EOAPWR verwendeten Benutzerstrom.

ESTOP-Anschluss

Dieser 2-Pin-Anschluss bietet ein Kontaktpaar, das für eine Breakaway-E-Stop-Funktion am
Roboterarmende verwendet werden kann, siehe
Lieferung des Systems deaktiviert. Der Benutzer muss die Funktionen mithilfe des SPEC Programms
(siehe unten) aktivieren und einen normalen geschlossenen Schaltkreis mit den Pins 1 und 2 verbinden.
Wenn der Schaltkreis unterbrochen ist, wird das System angehalten (Not-Aus-Situation), siehe
Abbildung 6.7.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
siehe
I
out
I
total
a
(Umgebungstemperatur)
I
total
(Umgebungstemperatur)
R on  0,32
= 0,5 A)
out
I
out
125 µs max., 80 µs typisch
(nur Hardware)
60 µs max., 28 µs typisch
(nur Hardware)
(+V - 65)  V
= 0,5 A, Last = 1 mH)
0,7 A  I
I
ovpk
Tabelle
Interne Anschlüsse für den Benutzer
Wert
Tabelle 4.2 auf Seite 47.
 700 mA

1,0 A bei 50°C

1,5 A bei 25°C

bei85C
 25 µA
 (+V - 45)
demag
 2,5 A
LIM
 4 A
6.5. Diese Funktion ist standardmäßig bei
79