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5.5 Verwenden eines digitalen E/A-Gerätes
am XIO-Anschluss des Roboters
An den XIO-Anschluss auf dem Schnittstellenfeld des Roboters kann ein digitales E/A-Gerät mit
12 Eingängen und 8 Ausgängen angeschlossen werden. Anhand dieser Signale können durch
V+ verschiedene Funktionen in der Arbeitszelle ausgeführt werden.
Weitere Informationen zur XIO- Signalbelegung finden Sie in
• 12 Eingänge, Signale 1097 bis 1108
• 8 Ausgänge, Signale 0097 bis 0104
Pin-Nummer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Verwenden eines digitalen E/A-Gerätes am XIO-Anschluss des Roboters
Tabelle 5.6: XIO-Signalbelegung
Belegung
Signal-
bank
Masse
24 V Gleichspannung
Gemeinsam 1
1
Eingang 1.1
1
Eingang 2.1
1
Eingang 3.1
1
Eingang 4.1
1
Eingang 5.1
1
Eingang 6.1
1
Masse
24 V Gleichspannung
Gemeinsam 2
2
Eingang 1.2
2
Eingang 2.2
2
Eingang 3.2
2
Eingang 4.2
2
Eingang 5.2
2
Eingang 6.2
2
Ausgang 1
Ausgang 2
Ausgang 3
Ausgang 4
Ausgang 5
Ausgang 6
Ausgang 7
Ausgang 8
Tabelle
5.6.
V+ Signal-
Pinpositionen
nummer
1097
1098
1099
Pin 18
1100
Pin 26
1101
1102
1103
1104
1105
Pin 19
1106
Pin 10
1107
1108
XIO 26-Pin Buchse auf
0097
dem Schnittstellenfeld
des Roboters
0098
0099
0100
0101
0102
0103
0104
Pin 9
Pin 1
63
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