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9. Wählen Sie im nächsten angezeigten Menü „Exit to main menu".
10. Wählen Sie „Save all specifications to system disk"
11. Bestätigen Sie zum Schluss, dass Sie Daten auf die Boot-Disk schreiben möchten.
HINWEIS: Nach Aktivierung der Breakaway-E-stop-Funktion müssen Sie einen
normalen geschlossenen Schaltkreis mit Pin 1 und 2 des ESTOP-Anschlusses
verbinden (siehe Beschreibung oben). Andernfalls befindet sich das System in
einem Not-Aus-Zustand und Sie können die Stromzufuhr nicht einschalten.
6.5 Montagepunkte für externe Geräte
Für die Montage externer vom Benutzer gestellter Geräte am Roboterarm stehen drei verschiedene
Positionen zur Verfügung: An der Kabelhalterung des Gelenks 1 (Oberseite des inneren Glieds), an der
Oberseite des äußeren Glieds und an der Unterseite des äußeren Glieds. An jeder Position stehen vier
Gewindebohrungen zur Verfügung. Die Abmessungen finden Sie in
Abbildung 8.6 auf Seite
HINWEIS: Beim Anbringen externer Geräten am äußeren Glied sollten Sie
bedenken, dass die Abdeckung zur Wartung (Schmieren) abgenommen werden
muss.
Informationen zum Anbringen von Kameras am Roboter finden Sie unter
6.6 Installieren des Pneumatikventil-Aufrüstsatzes
Einführung
Dieser Abschnitt beschreibt die Montage des optionalen 24 V-Pneumatikventil-Aufrüstsatzes
an einem Adept Cobra Roboter der s-Serie.
Der Pneumatikventil-Aufrüstsatz hat die Adept-Teilenummer 02853-000.
Der Roboter ist für den Einbau von zwei 24 V-Gleichspannungs-Pneumatikventilen vorverdrahtet.
Der Anschluss für die interne Montage der Ventile befindet sich innerhalb der Abdeckung des äußeren
Abbildung 6.8 auf Seite
Glieds (siehe
signale 3001 und 3002 angesteuert werden. Weitere Informationen finden Sie im
Reference Guide
Gleichspannungsventilen mti je 75 mA Nennstrom ausgelegt.
Die Ventilbaugruppe besteht aus zwei unabhängigen Ventilen (Ventil Nr. 1und Ventil Nr. 2) auf einem
gemeinsamen Grundmodul. Das Grundmodul verteilt die Druckluft des Benutzers (mindestens 2000
hPa bis höchstens 7500 hPa). Jedes Pneumatikventil ist mit zwei Ausgängen versehen, A und B. Diese
sind so angeordnet, dass immer nur ein Ausgang unter Druck gesetzt wird.
Bei Druck auf Ausgang A ist Ausgang B drucklos. Bei Druck auf Ausgang B ist Ausgang A drucklos.
In einem Adept Cobra Roboter der s-Serie sind die Luftleitungen vom Ausgang A jedes Pneumatikventils
werkseitig gesteckt (an der Pneumatikventilbaugruppe).
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
114.
82). Die Ventile können direkt mit V
in der Beschreibung zum Befehl SIGNAL. Die Treiber sind zum Betrieb von 24 V-
Montagepunkte für externe Geräte
Abbildung 8.5 auf Seite 113
Abschnitt 6.7 auf Seite
+
durch die Software-
V+ Language
und
85.
81
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