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• Modifikation des Roboterkabelsatzes oder der Verbindungskabel zwischen
Roboter und Controller
• Modifikation einer Zugangsverkleidung des Roboters oder eines Bauteils des Antriebssystems
• Modifikation (einschließlich Bohren und Schneiden) eines Gussteils des Roboters
• Modifikation eines elektronischen Bauteils oder einer Platine des Roboters
• Verlegen zusätzlicher Schläuche, Luftleitungen oder Drähte durch den Roboter
• Modifikationen, die die elektromagnetische Verträglichkeit beeinflussen,
inklusive der Schutzvorrichtungen
2.7 Transport
Verwenden Sie zum Transport und Heben von Adept Produkten immer die angemessene Ausrüstung.
Weitere Informationen zum Transport, Heben und Aufbau finden Sie in
2.8 Sicherheitsbestimmungen für Zusatzausrüstung
Die in Verbindung mit Adept Cobra Robotern der s-Serie verwendete Zusatzausrüstung (Greifer,
Förderbänder usw.) darf die Schutzeinrichtungen der Arbeitszelle in keiner Weise beeinträchtigen.
Sämtliche Not-Aus-Schalter müssen jederzeit zugänglich sein.
Wenn der Roboter in einem Mitgliedsstaat der EU oder des EWR vewendet werden soll, unterliegen
alle Bauteile in der Roboterarbeitszelle den Sicherungsbestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie
89/392/EEC (und spätere Nachträge) und den entsprechenden harmonisierten, europäischen,
internationalen und nationalen Standards.
Für Robotersysteme sind das unter anderem: EN 775/ISO 10218, Abschnitte 5 und 6, EN 292-2
und EN 60204. Hinweise zu Schutzumzäunungen finden Sie in EN 294.
Adept empfiehlt dringend, in anderen Ländern neben den anwendbaren örtlichen und nationalen
Bestimmungen einen ähnlichen Sicherheitsgrad einzuhalten.
In den USA gehören ANSI/RIA R15.06 und ANSI/UL 1740 zu den anwendbaren Normen.
In Kanada gehört CAN/CSA Z434 zu den anwendbaren Normen.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
WARNUNG:
Halten Sie sich nicht unter dem Roboter auf,
während dieser transportiert wird.
Transport
Kapitel
3.
33
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