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Kapitel 9 - Reinraum-Roboter
Spezifikationen
Tabelle 9.1: Adept Cobra Reinraumroboterspezifikationen
Roboterleistung
Umgebungstemperatur
9.2 Anschlüsse
9.3 Anforderungen
Vakuumquelle
Druckluftquelle
Pinole-Innendurchmesser
122
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Siehe
5 - 35 °C
Abbildung 9.2: Reinraum-Anschlüsse
Tabelle 9.2: Reinraumroboter-Anforderungen
0,80 m
Differenzdruck zwischen Roboter und Vakuumquelle:
6 mm Wasser
Gewinderohr-Anschluss auf der Rückseite des Roboters:
3/4 inch NPT
Saubere, trockene, ölfreie Druckluft
75 psi (0,52 MPa)
1,4 SCFM (0,04 m
3/8 inch NPT Gewinderohr-Anschluss auf der Rückseite
des Roboters, Durchflussregler nicht mitgeliefert
Der Innendurchmesser der Pinole muss mit dem vom
Benutzer gestellten Endeffektor verbunden sein, um
ausreichend Vakuum in das äußere Glied transportieren
zu können.
Tabelle 8.2 auf Seite
119.
Druckluft-Einlass,
3/8 Inch NPT Buchse
Schnellfluss - Grobvakuum,
3/4 Inch NPT Buchse
3
/min Mindestvolumendurchsatz
3
/min) Durchflussgeschwindigkeit
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