Spezifikationen; Anschlüsse; Anforderungen; Abbildung 9.2: Reinraum-Anschlüsse - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 9 - Reinraum-Roboter

Spezifikationen

Tabelle 9.1: Adept Cobra Reinraumroboterspezifikationen
Roboterleistung
Umgebungstemperatur
9.2 Anschlüsse

9.3 Anforderungen

Vakuumquelle
Druckluftquelle
Pinole-Innendurchmesser
122 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Siehe
5 - 35 °C
Abbildung 9.2: Reinraum-Anschlüsse
Tabelle 9.2: Reinraumroboter-Anforderungen
0,80 m
Differenzdruck zwischen Roboter und Vakuumquelle:
6 mm Wasser
Gewinderohr-Anschluss auf der Rückseite des Roboters:
3/4 inch NPT
Saubere, trockene, ölfreie Druckluft
75 psi (0,52 MPa)
1,4 SCFM (0,04 m
3/8 inch NPT Gewinderohr-Anschluss auf der Rückseite
des Roboters, Durchflussregler nicht mitgeliefert
Der Innendurchmesser der Pinole muss mit dem vom
Benutzer gestellten Endeffektor verbunden sein, um
ausreichend Vakuum in das äußere Glied transportieren
zu können.
Tabelle 8.2 auf Seite 119.
Druckluft-Einlass,
3/8 Inch NPT Buchse
Schnellfluss - Grobvakuum,
3/4 Inch NPT Buchse
3
/min Mindestvolumendurchsatz
3
/min) Durchflussgeschwindigkeit