adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung Seite 68

Kapitel 5 - Betrieb des Systems
Pin-Nummer
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Gehäuse
68 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Tabelle 5.9: Verdrahtungstabelle für XIO Verteilerkabel
Signalbelegung
GND
24 V Gleichstrom
Gemeinsam 1
Eingang 1.1
Eingang 2.1
Eingang 3.1
Eingang 4.1
Eingang 5.1
Eingang 6.1
GND
24 V Gleichstrom
Gemeinsam 2
Eingang 1.2
Eingang 2.2
Eingang 3.2
Eingang 4.2
Eingang 5.2
Eingang 6.2
Ausgang 1
Ausgang 2
Ausgang 3
Ausgang 4
Ausgang 5
Ausgang 6
Ausgang 7
Ausgang 8
Drahtfarbe Pinpositionen
Weiß
Weiß/Schwarz
Rot
Rot/Schwarz
Gelb
Gelb/Schwarz
Grün Pin 19
Grün/Schwarz
Blau
Blau/Weiß
Braun
Braun/Weiß
Orange
Orange/Schwarz
Grau
Pin 26
Grau/Schwarz
Violett
Violett/Weiß
26-Pin-Stecker des
Rosa
XIO-Verteilerkabels
Rosa/Schwarz
Hellblau
Hellblau/Schwarz
Hellgrün
Hellgrün/Schwarz
Weiß/Rot
Weiß/Blau
Schirmung
Pin 1
Pin 10
Pin 18
Pin 9