Abbildung 7.7: Position Der Encoder-Batterie - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 7 - Wartung
9. Der Kabelsatz der Batterie verfügt über zwei Anschlussmöglichkeiten.
Suchen Sie das zweite Batteriekabel im Bereich der Roboterbasis.
10. Bringen Sie die neue Batterie in der Nähe der Originalbatterie an, aber trennen Sie deren
Anschlüsse noch nicht.
11. Schließen Sie die neue Batterie an die Anschlüsse des zweiten Batteriekabels an.
Stellen Sie sicher, dass die positiven und negativen Anschlüsse korrekt verbunden sind.
12. Sobald die neue Batterie angeschlossen ist, kann die Originalbatterie von den Anschlüssen
getrennt und entfernt werden.
13. Platzieren Sie die neue Batterie an derselben Position wie die Originalbatterie in der
Roboterbasis.
14. Schließen Sie den Roboter, indem Sie die Schritte zu Anfang dieses Verfahrens rückwärts
durchführen.
15. Schließen Sie das Kabel für die 230 V-Wechselspannungsversorgung an den
Wechselstrom-Eingangsanschluss des Roboters an.
16. Schließen Sie das Kabel für die 24 V-Gleichstromversorgung an den +24 V-Gleichstrom-
Eingangsanschluss des Roboters an (siehe
108 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H

Abbildung 7.7: Position der Encoder-Batterie

Encoder-Batterie
Abbildung 3.3 auf Seite 44).