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Abbildung 2.3: Warnetikett auf den Encoderkabeln
Vorsichtsmaßnahmen und
2.3
erforderliche Schutzeinrichtungen
Diese Betriebsanleitung muss von allen Personen gelesen werden, die Adept Systeme installieren,
betreiben, überwachen oder innerhalb bzw. in der Nähe der Arbeitszelle arbeiten.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Vorsichtsmaßnahmen und erforderliche Schutzeinrichtungen
WARNUNG:
Wenn die Abdeckung der Gelenke 1 und 2 oder
des äußeren Glieds entfernt ist, sehen Sie das oben abgebildete
Etikett. Ziehen Sie keinesfalls die J1-ENC-, J2-ENC-, J3-ENC- oder
J4-ENC-Encoderkabelanschlüsse heraus. Sind diese entfernt,
gehen die Kalibrierdaten verloren und der Roboter muss einen
Kalibrierprozess durchlaufen. Dieser Prozess erfordert spezielle
Software und Werkzeuge.
WARNUNG:
Adept Technology untersagt hiermit ausdrücklich die
Installation und Inbetriebnahme eines Adept Roboters ohne die
angemessenen Schutzeinrichtungen, die je nach örtlichen und
nationalen Normen anzubringen sind. Installationen in Ländern
der EU und dem EWR müssen unter Einhaltung der Normen
EN 775/ISO 10218, insbesondere der Abschnitte 5 und 6,
EN 292-2; und EN 60204-1, insbesondere des Abschnitts13,
vorgenommen werden.
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