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adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung Seite 153

Roboter
Inhaltsverzeichnis

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M
Massepunkt am Schnittstellenfeld des Roboters
Mechanische Spezifikationen
Modifikationen
unzulässige
32
zulässige
32
Montagepunkte für externe Geräte
N
Netzspannungskabelsatz, optional
O
OP3/4-Anschluss
Ausgangsspezifikationen
Pinbelegung
77
Position
76
Steckverbinder
77
typischer Benutzerschaltkreis
Optionale E/A-Produkte
P
Pass-Stift als Pass-Stück für Endeffektor
Pneumatikventil-Aufrüstsatz
für IP 65 Roboter
134
installieren
81
Positionieren der Bedienkonsole
Q
Qualifikation des Personals
R
Reinraum-Roboter
Anforderungen
122
Anschlüsse
122
Ausnahmen und Inkompatibilitäten
Beschreibung
121
Faltenbalg austauschen
schmieren
124
Spezifikationen
122
Vakuumspezifikationen
Risikobeurteilung
28
Roboter
Abmessung
109
Arbeitsbereich
34,115
Aufnahmebohrungen
auspacken und überprüfen
Benutzeranschlüsse
Beschreibung
17
Fehlercodes auf der Diagnoseanzeige
Gelenkbewegungen
interne Anschlüsse
117
IP 65 Option
125
Massepunkt an der Roboterbasis
Modifikationen
32
Montage
42
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
44
119
81
46
78
78
64
73
26
35
123
123
122
,
116
42
40
74
58
18
55
Stichwortverzeichnis
153

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