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Adept SmartController
Der SmartController bildet die Grundlage der leistungsstarken Steuerung zur dezentralen
Bewegungssteuerung und Bildverarbeitung von Adept. Er eignet sich für den Betrieb folgender Geräte:
• Roboter der Adept Cobra s-Serie
• Roboter der Adept Viper s-Serie
• Adept Python Linearmodule
• Adept MotionBlox-10
• Adept sMI6 (SmartMotion)
Der SmartController CX unterstützt eine integrierte Bildverarbeitungsoption, eine Zusatzeinrichtung
für Fließbandverfolgung und weitere Optionen. Er bietet die Erweiterungsmöglichkeit und
Unterstützung für IEEE 1394-kompatible digitale Ein-/Ausgangsmodule sowie allgemeine
Bewegungssteuerungsmodule.
Die IEEE 1394-Schnittstelle ist die Basis der dezentralen Steuerungsarchitektur Adept SmartServo,
welche die verschiedenen Adept-Produkte unterstützt. Der Controller ist außerdem mit Fast Ethernet-
und DeviceNet-Anschlüssen ausgestattet.
R
OK
HPE
LAN
SF
ES
HD
1
2
3
Adept SmartController CX
Der Adept SmartController CX ist ein leistungsstarker Controller zur Bewegungssteuerung und
Bildverarbeitung. Er bietet die gleichen Möglichkeiten wie der SmartController CS. Zusätzlich
unterstützt er Optionen auf eine integrierte Bildverarbeitung, Fließbandverfolgung, einen
leistungsfähigeren Prozessor, ein zusätzliches Paar an seriellen Anschlüssen und ein zweites Paar
IEEE 1394-Netzwerkanschlüsse.
sDIO Modul
Das sDIO Modul bietet 32 optische isolierte Digitaleingänge und 32 optische isolierte Ausgänge
sowie eine IEEE 1394-Schnittstelle.
1.2 Installationsübersicht
Der Systeminstallationsvorgang wird in der nachstehenden Tabelle zusammengefasst.
Weitere Informationen finden Sie auch im Systemkabeldiagramm in
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
SmartServo
IEEE-1394
Device Net
1.1
1.2
2.1
2.2
SW1
1 2 3 4
ON
OFF
XDIO
XUSR
Abbildung 1.4: Adept SmartController CX
CAMERA
RS-232/TERM
Eth 10/100
BELT ENCODER
RS-232-1
XSYS
XFP
XMCP
Abbildung 4.1 auf Seite
Installationsübersicht
*S/N 3562-XXXXX*
RS-422/485
RS-232-2
XDC1 XDC2
24V
5A
-+
-+
45.
19
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