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Abbildung 6.17. Menü zum Einstellen der Bewegungsparameter von Gelenk 1
6. Geben Sie im nächsten Menü den neuen Wert für den unteren programmierbaren
Endanschlag vom Gelenk 1 ein.
Einstellen der programmierbaren Endanschläge für Position 1 und 2. Beachten Sie,
dass der Wert für den unteren programmierbaren Endanschlag negativ sein muss.
Tabelle 6.7. Werte für einstellbare Endanschläge von Gelenk 1
Endanschlag für Gelenk 1
an Position 1
Endanschlag für Gelenk 1
an Position 2
Abbildung 6.18. Menü für Gelenk 1 - Untere Grenzen
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Installieren einstellbarer Endanschläge
Tabelle 6.7
enthält die empfohlenen Werte zum
Wert für Endanschlag
± 50°
± 88°
Empfohlener Wert für
den programmier-
baren Endanschlag
des Gelenks
Untere Grenze: – 49°
Obere Grenze: + 49°
Untere Grenze: – 87°
Obere Grenze: + 87°
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