Inhaltsverzeichnis
Werbung
HINWEIS: Dieser 6 mm-Anschluss und der 6 mm-Anschluss oben auf
6.2 auf Seite 75
verwendet werden.
16. Befestigen Sie die Abdeckung von Gelenk 1 wieder. Achten Sie darauf, dass sich alle
Schläuche im Gerät befinden und keine Teile eingeklemmt oder gequetscht werden.
Setzen Sie die vier Schrauben wieder ein, um die Abdeckung festzuschrauben.
Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 1,6 Nm an.
17. Befestigen Sie die Kabelplatte wieder, die Sie in Schritt 11entfernt haben.
18. Heben Sie das AIB-Modul auf die geschlossene Position und ziehen Sie die
Befestigungsschrauben an.
19. Setzen Sie die Abdeckung des äußeren Glieds wieder auf und ziehen Sie die Schrauben mit
einem Drehmoment von 1,6 Nm an.
20.Verbinden Sie die bauseitige Druckluftversorgung mit dem modifizierten 6 mm-Luftanschluss.
21. Schalten Sie die Systemstromversorgung ein und starten Sie das System.
Öffnen Sie den „Digital IO" und selektieren Sie „Robot Signals".
Klicken Sie auf den Button der Signale 3001 bzw. 3002, um die Pneumatikventile zu aktivieren:
6.7 Kamerahalterungssatz für Roboter
Einführung
Mit dem Kamerhalterungssatz für Adept Cobra Roboter kann eine Kamera einfach am äußeren Glied
des Roboters befestigt werden. Der Halterungssatz umfasst folgende Komponenten:
• Eine Befestigungsplatte
• Zwei Kamerahalterungen
• Eine Gleithalterung für die Kamera
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
können nach dieser Modifikation nicht mehr anderweitig
WARNUNG:
Trennen Sie die Druckluft des Roboters, bis dieser
Test abgeschlossen ist, um zu verhindern, dass Personen durch
ungesicherte Pneumatikleitungen verletzt werden.
Kamerahalterungssatz für Roboter
Abbildung
85
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
