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Kapitel 5 - Betrieb des Systems
XIO-Ausgangssignale
Die acht digitalen Ausgänge verfügen über einen gemeinsamen High-Side-Treiber-IC (Stromquelle).
Der Treiber kann eine beliebige Last unterstützen, wobei eine Seite mit Masse verbunden ist.
Er ist für die vom Benutzer bereitgestellten Spannungen zwischen 10 und 24 V Gleichspannung
ausgelegt und jeder Kanal kann bis zu 0,7 A Stromstärke aufnehmen. Dieser Treiber verfügt über
Übertemperatursicherung, Strombegrenzungs- und Kurzschlussüberlastungsschutz. Im Falle eines
Ausgangskurzschlusses oder einer anderen Überstromsituation wird der betreffende Ausgang des
Treiber-ICs automatisch aus- und anschließend wieder eingeschaltet, um die Temperatur des ICs zu
verringern. Der Treiber überträgt Strom vom primären 24 V-Gleichspannungseingang an den Roboter
über eine selbstrücksetzende Mehrfachsicherung.
Die Ausgänge können über eine direkte Verbindung mit dem XIO-Anschluss (siehe
Seite
63) oder über den optionalen XIO Termination Block angeschlossen werden. Ausführliche
Informationen erhalten Sie in der im Lieferumfang des Termination Blocks enthaltenen Dokumentation.
XIO-Ausgangsspezifikationen
Tabelle 5.8: Stromkreisspezifikationen von XIO-Ausgängen
Spannungsbereich der Stromversorgung
Betriebsstrombereich pro Kanal
Beschränkung der Gesamtstromstärke,
alle Kanäle eingeschaltet.
Widerstand eingeschaltet (I
Ausgangsleckstrom
Einschalt-Reaktionszeit
Abschalt-Reaktionszeit
Ausgangsspannung bei Abschaltung
(I
= 0,5 A, Last = 1 mH)
out
Kurzschluss-Gleichstromgrenze
Kurzschluss-Spitzenstrom
66
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Parameter
= 0,5 A)
out
Wert
Tabelle 4.2 auf Seite
Siehe
700 mA
I
out
I
1,0 A bei 50°C (Umgebung)
total
I
1,5 A bei 25°C (Umgebung)
total
R on 0.32
bei85C
25 µA
I
out
125 µs max., 80 µs typisch
(nur Hardware)
60 µs max., 28 µs typisch
(nur Hardware)
(+V - 65) V
(+V - 45)
demag
0,7 A I
2,5 A
LIM
4 A
I
ovpk
Tabelle 5.6 auf
47.
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