Eoapwr-Anschluss; Ausgangsspezifikationen Der Internen Anschlüsse Für Benutzer; Abbildung 6.6. Op3/4- Und Solnd-Schaltkreise - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 6 - Installieren der optionalen Ausrüstung

EOAPWR-Anschluss

Dieser 4-Pin-Anschluss (siehe verfügt
und die Masse für Benutzeranwendungen bereit. Spezifikationen zur Pinbelegung finden Sie in
Tabelle 6.3 und Tabelle 6.4
Pin-Nummer
1
2
3
4
Steckverbinder:
AMP/Tyco Nr. 172167-1, Mini-Universal Mate-N-Lok, 4-polig
AMP/Tyco Nr. 770985-1, Kontaktpin, Mini-Univ. Mate-N-Lok
Ausgangsspezifikationen der internen Anschlüsse für Benutzer
Die Ausgangsspezifikationen in
stehenden Anschlüsse EOAPWR, OP3/4 und SOLND.
78 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
SOLND Anschluss-Schaltkreis
+24VDC
Signal 3001
(gleichwertiger
(GND) Masse
Schaltung)
Signal 3002
(GND) Masse
OP3/4 Anschluss-Schaltkreis
+24VDC
Signal 3003
(gleichwertiger
(GND) Masse
Schaltung)
Signal 3004
(GND) Masse

Abbildung 6.6. OP3/4- und SOLND-Schaltkreise

Abbildung 6.4 auf Seite
enthält die Ausgangsspezifikationen.
Tabelle 6.3. Pinbelegung des EOAPWR-Anschlusses
Beschreibung
24 V Gleichspannung(aktuelle
Tabelle
Spezifikationen in
Masse
24 V Gleichspannung (aktuelle
Spezifikationen in Tabelle
Masse
Tabelle 6.4
Für optionalen Pneumatikventil-Aufrüstsatz
oder andere Ausstattung des Benutzers.
Pin 1
Belastung
Pin 2
Pin 3
Belastung
Pin 4
Für optionalen zweiten Ventilsatz oder
andere Ausstattung des Benutzers.
Pin 1
Belastung
Pin 2
Pin 3
Belastung
Pin 4
76) stellt die 24 V-Gleichspannung
6.4)
2
4
6.4)
EOAPWR-Anschluss
gelten für die internen, dem Benutzer zur Verfügung
Pinposition
1
3
am Roboter