Austauschen Des Smartamp Aib-Moduls; Ausbauen Des Smartamp Aib-Moduls; Abbildung 7.2: Sicherungsschraube Auf Dem Smartamp Aib-Modul - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

7.6 Austauschen des SmartAmp AIB-Moduls

Nachfolgend erhalten Sie eine Beschreibung, wie das SmartAmp AIB-Modul an einem Cobra Roboter
der s-Serie ausgetauscht wird.

Ausbauen des SmartAmp AIB-Moduls

1. Schalten Sie den SmartController aus.
2. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannungs-Eingangsversorgung des Moduls aus.
3. Schalten Sie die 230 V-Wechselspannungs-Eingangsversorgung des Moduls aus.
4. Trennen Sie das Kabel für die 24 V-Gleichspannungsversorgung vom
+24 V-Gleichspannungs-Eingangsanschluss des Moduls
(siehe Abbildung 3.3 auf Seite
5. Trennen Sie das Kabel für die 230 V-Wechselspannungsversorgung vom
Wechselspannungs-Eingangsanschluss des Moduls.
6. Trennen Sie das XSLV-Kabel vom XSLV-Anschluss des Moduls.
7. Trennen Sie das 1394-Kabel vom SmartServo-Anschluss des Moduls.
8. Trennen Sie auch alle anderen Kabel, die mit dem Modul verbunden sein könnten,
wie beispielsweise XIO.
9. Verwenden Sie einen 5 mm-Inbusschlüssel zum vorsichtigen Lösen der Sicherungsschraube
des Moduls (siehe
Moduls nicht vollständig vom Modul entfernt werden muss, da diese Schraube am Kühlkörper
des Moduls befestigt ist.

Abbildung 7.2: Sicherungsschraube auf dem SmartAmp AIB-Modul

10. Heben Sie das AIB-Modul an und nehmen Sie den unteren Teil des Moduls heraus, sodass Sie
ausreichend Zugriff haben, um die internen Kabel zu entfernen (siehe
Seite 104). Dazu kann das Modul flach hingelegt oder auf die rechte Seite des Roboters
gelegt werden.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
VORSICHT: Befolgen Sie bei Entfernung oder Austausch des
Moduls die angemessenen Vorgehensweisen in Zusammenhang
mit der elektrostatischen Aufladung.
44).
Abbildung 7.2). Beachten Sie dass diese Schraube zum Ausbau des
Austauschen des SmartAmp AIB-Moduls
Sicherungsschraube auf
dem SmartAmp AIB
Abbildung 7.3 auf
103