Für Zwei Roboter - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

11.3 Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System
für zwei Roboter
Sie können digitale Ein- und Ausgänge mit einem System für zwei Roboter wie in
gezeigt verbinden. Die standardmäßige Signalkonfiguration bzw. - zuweisung wird in
Seite 140
gezeigt. Normalerweise ist diese Konfiguration für die meisten Installationen ausreichend.
Informationen zum Hinzufügen weiterer Ein- und Ausgänge oder zum Ändern der Zuweisung finden Sie
in Abschnitt 11.4
HINWEIS: Mit der Veröffentlichung von V+ 16.1 F6 im Januar 2005 wurde die
standardmäßige Signalkonfiguration für die digitalen Ein- und Ausgänge zu den in
Abbildung 11.2
IO Blox 1 an Roboter 1
8 Eingangssignale: 1113 bis 1120
8 Ausgangssignale: 0105 bis 0112
Roboter 1
Optionales
IO Blox-Gerät
1
GND
XSLV
2
SmartServo
+24V
DC INPUT
(24 VDC)
AC INPUT
(200-240 VAC 1F) XIO XPANEL RS-232
XIO Anschluss an Roboter 1
12 Eingangssignale: 1097 bis 1108
8 Ausgangssignale: 0097 bis 0104
Abbildung 11.2: Verbindung digitaler Ein- und Ausgänge mit einem System für zwei Roboter
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System für zwei Roboter
und Abschnitt 11.5.
und Tabelle 11.1 auf Seite 140
IO Blox 1 an Roboter 2
8 Eingangssignale: 1161 bis 1168
8 Ausgangssignale: 0145 bis 0152
Roboter 2
1
GND
XSLV
2
SmartServo
+24V
DC INPUT
(24 VDC)
AC INPUT
(200-240 VAC 1F) XIO XPANEL RS-232
XIO Anschluss an Roboter 2
12 Eingangssignale: 1145 bis 1156
8 Ausgangssignale: 0137 bis 0144
dargestellten Werten geändert.
Optionales
IO Blox-Gerät
sDIO 1
32 Eingangssignale: 1033 bis 1064
32 Ausgangssignale: 0033 bis 0064
Optionales
sDIO 1
IEEE-1394
1.1 1.2 X1
R
LINK
OK SF
SmartController
R
IEEE-1394
OK HPE LAN SW1 1.1 1.2
SF ES HD 1 2 3 4
ON
OFF
1 2 3
XDIO
XDIO Connector
12 Eingangssignale: 1001 bis 1012
8 Ausgangssignale: 0001 bis 0008
Abbildung 11.2
Tabelle 11.1 auf
*S/N 3563-XXXXX*
X2 X3 X4
XDC1 XDC2
24V 0.5A
- + - +
*S/N 3561-XXXXX*
Device Net Eth 10/100
RS-232/TERM
RS-422/485
XUSR XSYS XFP XMCP
XDC1 XDC2
24V 5A
- + - +
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