adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung Seite 6

Inhalt
Unzulässige Modifikationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7 Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.8 Sicherheitsbestimmungen für Zusatzausrüstung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.9 Geräuschemission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.10 Thermische Gefährdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.11 Arbeitsbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.12 Qualifikation des Personals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.13 Schutzausrüstung für das Bedienpersonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.14 Schutz vor unberechtigter Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.15 Sicherheitsaspekte bei der Durchführung von Wartungsarbeiten . . . 36
2.16 Risiken aufgrund von unsachgemäßer Installation
oder Fehlbedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.17 Verhalten in Notfällen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
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Installieren des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1 Transport und Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 Auspacken und Überprüfen der Adept Ausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Vor dem Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Beim Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3 Erneutes Verpacken für Standortwechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4 Voraussetzungen für Umgebung und Betriebsanlagen . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5 Montieren des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Montagefläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Montage des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.6 Beschreibung der Anschlüsse auf der Roboterrückseite . . . . . . . . . . . . . 44
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Installieren des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1 Systemkabeldiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2 Kabel- und Teileliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3 Installieren des SmartControllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4 Kabelverbindungen vom Roboter zum SmartController . . . . . . . . . . . . . 47
4.5 Anschließen der 24 V-Gleichspannungsversorgung an den Roboter. . 47
Spezifikationen für die 24 V-Gleichspannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . 47
6 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H