Überprüfen Der Vom Benutzer Gestellten Sicherheitsausrüstung; Vorgehensweise Beim Systemstart; Abbildung 5.7: Anzeige System-Konfigurationsfehler - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 5 - Betrieb des Systems
• XSYS-Kabel mit dem (stromunterbrechenden) XSLV-Sicherheitsanschluss auf dem
Schnittstellenfeld des Roboters und mit dem XSYS-Anschluss des SmartControllers
verbunden und mit den Befestigungsschrauben gesichert.
• Benutzereigene 24 V-Gleichspannungsversorgung mit dem 24 V-Gleichspannungsanschluss
verbunden.
• Benutzereigene 200/240 V-Wechselspannungsversorgung mit dem
200/240 V-Wechselspannungsanschluss verbunden.
Überprüfen der vom Benutzer gestellten Sicherheitsausrüstung
Vergewissern Sie sich, dass die gesamte vom Benutzer gestellte Sicherheitsausrüstung und alle
Not-Aus-Einrichtungen ordnungsgemäß installiert wurden.

Vorgehensweise beim Systemstart

Nach dem Überprüfen der Systeminstallation können Sie das System starten.
1. Schalten Sie die 230 V-Wechselspannung ein.
2. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannungsversorgung des Roboters ein.
3. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannungsversorgung des Controllers ein.
4. Stellen Sie mit AdeptWindows eine Verbindung zum Controller her und starten Sie das
System standardmäßig vom Laufwerk D.
5. Warten Sie, bis das System hochgefahren ist. Anschließend zeigt das System eine
Eingabeaufforderung mit einem Punkt im folgenden Fenster an:
6. Wenn das System hochgefahren werden konnte, sollten keine Fehler angezeigt werden.
7. Setzen Sie alle betätigten Not-Aus zurück.
8. Bewegen Sie den Roboterarm manuell weg von der Ausgangsposition.
Die Gelenke 1, 2 und 4 können durch Schieben bewegt werden.
Um das Gelenk 3 zu bewegen, drücken Sie den Bremsfreigabetaster über dem
Diagnosedisplay. Halten Sie Gelenk 3 fest, bevor Sie den Bremsfreigabetaster drücken.
70 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abbildung 5.7: Typischer Startbildschirm