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10.5 Benutzeranschlüsse
Benutzeranschlüsse Elektrik und DeviceNet
Auf der Rückseite der Abdeckung von Gelenk 1 befinden sich die Benutzeranschlüsse für die Elektrik,
IO Blox und DeviceNet. Diese Anschlüsse sind werkseitig mit einem abnehmbaren Stopfen versehen
(siehe
Abbildung
entsprechend abdichten (siehe Hinweis unten), um zu verhindern, dass Feuchtigkeit in den Roboter
eindringen kann.
HINWEIS: Der elektrische Anschluss (DB-25) und der IO Anschluss (DB-9) auf der
Rückseite der Abdeckung von Gelenk 1 erfordern eine Gelabdichtung für eine
angemessene Versiegelung. Die Dichtungen werden mit dem Zubehör-Kit geliefert.
DeviceNet
4mm Luftleitung
(3x)
Abbildung 10.12: Benutzeranschlüsse an der Abdeckung von Gelenk 1
Die elektrischen und DeviceNet-Anschlüsse sind bei entfernter Abdeckung am äußeren Glied
zugänglich. Die Positionen dieser internen Anschlüsse können Sie der
6mm Luftleitung
Elektrischer
Benutzeranschluss
Abbildung 10.13: IP 65 interne Anschlüsse bei entfernter Abdeckung des äußeren Glieds
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
10.12). Wenn Sie einen dieser Anschlüsse verwenden, müssen Sie den Anschluss
Benutzeranschlüsse
Elektrischer
Anschluss
IO Blox
6mm Luftleitung
(2x)
Abbildung 10.13
entnehmen.
4mm Luftleitung
DeviceNet
4mm Luftleitung
2 Ersatzluftleitungen
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