Sdio-Eingänge/Ausgänge; Abbildung 11.3: Eingangs/Ausgangsblock-Konfiguration - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 11 - Systeme mit zwei Robotern
sDIO-Eingänge/Ausgänge
Es können bis zu vier sDIO-Module zum System hinzugefügt werden.
Das erste sDIO belegt die ersten vier Bytes von Block 16 (siehe
Weitere Informationen finden Sie auch in der
ROBOTER 1
Input Block 1
Byte 1
XIO
(1097-1104)
Output Block 1
Byte 1
XIO
(97-104)
ROBOTER 2
Input Block 2
Byte 1
XIO
(1145-1152)
Output Block 2
Byte 1
XIO
(0137-0144)
Abbildung 11.3: Eingangs/Ausgangsblock-Konfiguration in Systemen mit zwei Robotern
142 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Adept SmartController
Input Block 3
Byte 2
Byte 1
XIO IO Blox 1
(1105-1108) (1113-1120)
4 spare
Output Block 3
Byte 2 Byte 1
Internal IO IO Blox 1
(3001-3004) (0105-112)
Input Block 4
Byte 2 Byte 1
IO Blox 1
XIO
(1161-1168)
(1153-1156)
4 spare
Output Block 4
Byte 2 Byte 1
Internal IO
IO Blox 1
(3001-3004)
(0145-0152)
Abbildung 11.4 auf Seite
Betriebsanleitung.
Byte 2 Byte 3
IO Blox 2 IO Blox 3
(1121-1128) (1129-1136)
Byte 2 Byte 3
IO Blox 2 IO Blox 3
(0113-120) (0121-128)
Byte 2 Byte 3
IO Blox 2 IO Blox 3
(1169-1176) (1177-1184)
Byte 2 Byte 3
IO Blox 2 IO Blox 3
(0153-0160) (0161-0168)
143).
Byte 4
IO Blox 4
(1137-1144)
Byte 4
IO Blox 4
(0129-136)
Byte 4
IO Blox 4
(1185-1192)
Byte 4
IO Blox 4
(0169-0176)