Verbinden Des Wechselstromkabels Mit Dem Roboter; Erden Des Adept Robotersystems; Massepunkt An Der Roboterbasis; Abbildung 4.5: Wechselspannungssteckverbinder - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Abbildung 4.5: Wechselspannungssteckverbinder

Verbinden des Wechselstromkabels mit dem Roboter

1. Schließen Sie das freie Ende des Wechselspannungskabels an die Wechselspannungsquelle
Ihrer Betriebsanlage an. Weitere Informationen hierzu finden Sie in
Abbildung 4.4 auf Seite
2. Verbinden Sie den Wechselstromstecker mit dem entsprechenden Anschluss auf dem
Schnittstellenfeld des Roboters.
3. Sichern Sie den Wechselspannungsstecker mit der Sperrvorrichtung.
4.7

Erden des Adept Robotersystems

Eine ordnungsgemäße Erdung ist wichtig für den sicheren und zuverlässigen Betrieb des Roboters.
Befolgen Sie die nachstehenden Empfehlungen, um Ihr Robotersystem ordnungsgemäß zu erden.

Massepunkt an der Roboterbasis

Um den Roboter zu erden, kann der Benutzer ein Massekabel an der Roboterbasis anbringen,
siehe Abbildung
M8-Federringen und Unterlegscheiben geliefert, die am Massepunkt installiert sind.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Schutz-
erde
Nullleiter
53. Schalten Sie den Wechselstrom noch nicht ein.
4.6. Der Roboter wird mit einer M8 x 12 Edelstahl-Sechskantschraube und
Erden des Adept Robotersystems
Abnehmbare
Buchse
Kabel-
klemme
Phase
Abbildung 4.3 und
55